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申请/专利权人：青岛旺星发智能科技有限公司
申请日：2023-09-15
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221186542U
主分类号：B25J15/00
分类号：B25J15/00;B25J9/16
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：本实用新型公开了锻件加工技术领域的天然气加热炉锻件上下料机械手，包括安装底板，安装底板的上表面固定安装有基座，基座的上端转动安装有下连接板，下连接板的上端固定安装有支撑盘，支撑盘的上表面固定安装有升降架，升降架内设置有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块之间固定安装有主臂，主臂的一端设置有连接环，连接环上设置有伸缩臂，伸缩臂远离主臂的一端固定安装有固定板，固定板上设置有夹持机构，基座内驱动组件，驱动组件能够驱动下连接板转动且转动后自动锁定下连接板的位置，本实用新型提供一种纯电力驱动活动范围更大且可以遥控操作的机械手。
主权项：1.天然气加热炉锻件上下料机械手，包括安装底板1，其特征在于：所述安装底板1的上表面固定安装有基座2，所述基座2的上端转动安装有下连接板4，所述下连接板4的上端固定安装有支撑盘3，所述支撑盘3的上表面固定安装有升降架5，所述升降架5内设置有滑轨8，所述滑轨8上滑动连接有滑块9，所述滑块9之间固定安装有主臂6，所述主臂6的一端设置有连接环16，所述连接环16上设置有伸缩臂10，所述伸缩臂10远离所述主臂6的一端固定安装有固定板11，所述固定板11上设置有夹持机构，所述基座2内驱动组件，所述驱动组件能够驱动下连接板4转动且转动后自动锁定下连接板4的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛旺星发智能科技有限公司 天然气加热炉锻件上下料机械手
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