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申请/专利权人：昆山法密尔精密机械有限公司
申请日：2023-10-31
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221201133U
主分类号：H01L21/683
分类号：H01L21/683;H01L21/677;H01L21/687
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：本实用新型公开了一种用于转运基板的变换矩阵式吸爪，包括载板、若干个吸附组件、连接相邻吸附组件的推拉杆，以及带动至少一个吸附组件实施滑动的自动变换组件，载板上开设有便于吸附组件滑动的滑槽，吸附组件包括吸嘴、滑杆、滑盘和与吸气管连通的抽气接头，自动变换组件包括旋转电机和旋转臂，通过几个可自由变换调整位置的吸附组件，以直线形或方阵形排布的方式，可以针对长条形或圆形、或方形基板物料的吸附抓取，省去一只机械臂夹持组件，减少自动化占用空间，节省设备成本，降低编程难度，降低设备故障率，充分适用于多种平面形状自适应吸附需求。
主权项：1.一种用于转运基板的变换矩阵式吸爪，其特征在于：包括载板、若干个吸附组件、连接相邻吸附组件的推拉杆，以及带动至少一个吸附组件实施滑动的自动变换组件，所述自动变换组件包括旋转电机和旋转臂。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 昆山法密尔精密机械有限公司 用于转运基板的变换矩阵式吸爪
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