申请/专利权人:山西万立科技有限公司;太原理工大学
申请日:2023-11-22
公开(公告)日:2024-06-21
公开(公告)号:CN221193486U
主分类号:E02F3/413
分类号:E02F3/413;E02F3/42;C12M1/00;C12M1/34
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.21#授权
摘要:本实用新型克服了现有技术存在的不足,提供了一种基于地缸醅料取料的六爪挖斗结构,采用机器人驱动,无需人工收尾,大大提高了生产效率,降低了正常成本;为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:一种基于地缸醅料取料的六爪挖斗结构,包括挖斗封盖、挖斗、穿绳筒、锥头、伺服电机和钢丝绳组件,所述挖斗封盖的上侧设置有伺服电机,所述挖斗封盖的下侧设置有挖斗,所述挖斗为六瓣开口结构,所述挖斗内设置有穿绳筒,所述穿绳筒的上端与挖斗封盖固定,所述穿绳筒的下端设置有锥头,所述伺服电机的动力端通过钢丝绳组件与挖斗内侧连接;本实用新型可广泛应用于地缸取料领域。
主权项:1.一种基于地缸醅料取料的六爪挖斗结构,其特征在于,包括挖斗封盖(211)、挖斗(212)、穿绳筒(213)、锥头(214)、伺服电机(215)和钢丝绳组件(216),所述挖斗封盖(211)的上侧设置有伺服电机(215),所述挖斗封盖(211)的下侧设置有挖斗(212),所述挖斗(212)为六瓣开口结构,所述挖斗(212)内设置有穿绳筒(213),所述穿绳筒(213)的上端与挖斗封盖(211)固定,所述穿绳筒(213)的下端设置有锥头(214),所述伺服电机(215)的动力端通过钢丝绳组件(216)与挖斗(212)内侧连接。
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