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【实用新型】一种机械臂保养清洁装置_武汉鑫沃斯机器人工程有限公司_202323120884.8 

申请/专利权人:武汉鑫沃斯机器人工程有限公司

申请日:2023-11-20

公开(公告)日:2024-06-21

公开(公告)号:CN221186582U

主分类号:B25J19/00

分类号:B25J19/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.21#授权

摘要:本实用新型涉及清洁装置技术领域,公开了一种机械臂保养清洁装置,包括安装框,安装框的右侧底端固定连接有电机,电机的输出端固定连接螺纹杆,螺纹杆的中部螺纹连接有螺纹套,安装框的顶端中部设置有滑槽,螺纹套的顶端固定连接有滑块,滑块的顶端固定连接有安装套,安装套的内侧转动连接有转动套,滑块的后侧固定连接有液压缸,液压缸的输出端转动连接有连接块。本实用新型中,无需人工手动拿着擦布清洁,加快了清洁机械臂的速度,提高了机械臂清洁时的工作效率,降低了工作人员将手部汗水接触到机械表面,使得机械臂发生腐蚀产生生锈损坏的现象,从而延长了机械臂的使用寿命。

主权项:1.一种机械臂保养清洁装置,包括安装框1,其特征在于:所述安装框1的右侧底端固定连接有电机2,所述电机2的输出端固定连接螺纹杆3,所述螺纹杆3的中部螺纹连接有螺纹套4,所述安装框1的顶端中部设置有滑槽5,所述螺纹套4的顶端固定连接有滑块6,所述滑块6的顶端固定连接有安装套7,所述安装套7的内侧转动连接有转动套10,所述滑块6的后侧固定连接有液压缸8,所述液压缸8的输出端转动连接有连接块9,所述转动套10的内侧固定连接有多个弹簧11,顶端多个所述弹簧11的另一端固定连接有清洁刷12,底端多个所述弹簧11的另一端固定连接有清理刷13。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 武汉鑫沃斯机器人工程有限公司 一种机械臂保养清洁装置

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