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申请/专利权人：中国石化北海炼化有限责任公司;桂林明富机器人科技有限公司
申请日：2023-11-23
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221190596U
主分类号：B65G47/90
分类号：B65G47/90;B65G43/08
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：本实用新型涉及装卸设备技术领域，其具体公开了一种抱夹装置，包括安装座、连接板、第一驱动缸和旋转机构、抱夹机构，安装座可拆卸的固定安装在装卸设备伸缩臂的前端，连接板与安装座铰接，第一驱动缸的两端分别连接安装座和连接板，且能够驱动连接板相对安装座俯仰运动，旋转机构安装在连接板上，且能够相对连接板360度转动，抱夹机构安装在旋转机构上。本实用新型的一种抱夹装置，适用性广，能够用于多种不同角度夹持的使用工况。
主权项：1.一种抱夹装置，其特征在于，包括安装座1、连接板2、第一驱动缸3和旋转机构4、抱夹机构5，安装座1可拆卸的固定安装在装卸设备伸缩臂的前端，连接板2与安装座1铰接，第一驱动缸3的两端分别连接安装座1和连接板2，且能够驱动连接板2相对安装座1俯仰运动，旋转机构4安装在连接板2上，且能够相对连接板2360度转动，抱夹机构5安装在旋转机构4上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国石化北海炼化有限责任公司;桂林明富机器人科技有限公司 一种抱夹装置
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