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【实用新型】一种无人机抛撒设备弹出式直立机构_云南电网有限责任公司怒江供电局_202323127217.2 

申请/专利权人:云南电网有限责任公司怒江供电局

申请日:2023-11-20

公开(公告)日:2024-06-21

公开(公告)号:CN221189084U

主分类号:B64D1/08

分类号:B64D1/08;B64U101/20

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.21#授权

摘要:本申请提供一种无人机抛撒设备弹出式直立机构,属于无人机投放技术领域,包括抛撒设备本体、驱动电机、感应模块、第一限位卡杆、套管、支撑脚以及弹簧,通过在抛撒设备本体的内腔中设置驱动电机和感应模块,通过在套管内设置支撑脚,支撑脚与套管滑动连接,支撑脚的底端贯穿所述通孔,在套管内设置弹簧,弹簧时刻处于压缩状态,第一限位卡杆的第一端与驱动电机的输出转轴连接,第二端贯穿套管的通槽,与支撑脚的卡槽相插接,当感应模块监测到抛撒设备自由落体时,控制所述驱动电机转动,使第一限位卡杆脱离支撑脚的卡槽,从而使支撑脚在弹簧弹力作用下伸出抛撒设备,弹出直立机构,保证抛撒终端的落地姿态。

主权项:1.一种无人机抛撒设备弹出式直立机构,其特征在于:包括;抛撒设备本体10,所述抛撒设备本体10具有内腔11,所述抛撒设备本体10的底部设有与所述内腔11相连通的通孔12;驱动电机20,所述驱动电机20固设于所述内腔11中,所述驱动电机20的输出转轴竖直设置;感应模块30,所述感应模块30设置于所述内腔11中,所述感应模块30与所述驱动电机20电连接,所述感应模块30用于当监测到抛撒设备自由落体时,控制所述驱动电机20转动;第一限位卡杆40,所述第一限位卡杆40的第一端固设于所述驱动电机20输出转轴的外壁;套管50,所述套管50固设于所述内腔11的底端内壁,且所述套管50的开放端与所述通孔12相连通,所述套管50的外壁设有通槽51,所述第一限位卡杆40的第二端贯穿所述通槽51;支撑脚60,所述支撑脚60设置于所述套管50内,所述支撑脚60的外壁与所述套管50的内壁滑动连接,所述支撑脚60的底端贯穿所述通孔12,所述支撑脚60的侧壁设有卡槽61,所述第一限位卡杆40的第二端与所述卡槽61相插接;弹簧70,所述弹簧70设置于所述套管50内,所述弹簧70的第一端与所述套管50的顶端内壁连接,第二端与所述支撑脚60的顶端外壁连接,所述弹簧70设时刻处于压缩状态。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 云南电网有限责任公司怒江供电局 一种无人机抛撒设备弹出式直立机构

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