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申请/专利权人：江苏置业有限公司
申请日：2023-04-06
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118244297A
主分类号：G01S17/894
分类号：G01S17/894;G06V10/74;B25J11/00;B25J9/16
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明提供的基于自适应导航的绿化修建方法、智能绿化修建机器人、电子设备及存储介质，通过激光雷达扫描形成三维点云图，之后匹配每个标准位置点的三维点云图，由于每个位置点的三维点云图均存在差异，因此匹配之后可以确定当前处于哪个标准位置点附近，从而解决了现有技术针对植被园区因背景相似导致导航效果较差的问题，从而可以实现自适应导航的绿化修建。
主权项：1.一种基于自适应导航的绿化修建方法，其特征在于，包括：通过智能绿化修建机器人搭载的激光雷达扫描周边的道路环境，生成周围环境的三维点云图；从预设的与多个标准位置点一一对应的三维点云图查找与该生成的三维点云图匹配的三维点云图；根据查找的三维点云图对应的标准位置点，生成当前智能绿化修建机器人的导航路线；在所述导航路线上对植被进行绿化修建操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏置业有限公司 基于自适应导航的绿化修建方法及智能绿化修建机器人
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