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申请/专利权人：山西二建集团有限公司;太原理工大学
申请日：2024-03-14
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118238157A
主分类号：B25J11/00
分类号：B25J11/00;G01N29/04;G01D21/02;B25J5/00;B25J19/02;B25J9/16
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：一种用于钢管混凝土柱脱空缺陷检测的机器人，它包括供电系统、控制系统、动力系统、敲击系统、传感器系统和数据检测系统；控制系统包括控制器及控制装置，控制装置能够获取遥控器上的设置参数做出对应的动作；动力系统实现该机器人移动、磁吸能力、击锤的运作；敲击系统对钢管混凝土柱在设定位置施加设定强度的敲击，并采集声音振动信号；传感器系统包括压力传感器及摄像传感器，压力传感器能够监测击锤施加力度的大小以及机器人的磁吸能力，摄像传感器能够监测周围环境；数据监测系统用于采集敲击产生的声波信号及振动信号，并对信号进行存储和实时显示。本发明实现了在不同场景下通过设置不同的参数对钢管混凝土柱脱空缺陷自动检测。
主权项：1.一种用于钢管混凝土柱脱空缺陷检测的机器人，包括供电系统、控制系统、动力系统、敲击系统、传感器系统和数据检测系统；其特征在于，供电系统连接控制系统，控制系统分别连接动力系统、敲击系统、传感器系统和数据检测系统；所述控制系统包括遥控器、控制装置，控制装置获取遥控器上的设置参数并做出对应的动作，连接装置通过机器人前后凹凸口连接至少两台机器人；动力系统实现机器人移动、磁吸能力以及击锤的运作；敲击系统对钢管混凝土柱在设定位置或设定时间间隔施加设定强度的敲击，并采集声音振动信号；传感器系统包括压力传感器、摄像传感器，压力传感器监测机器人击锤施加力度的大小以及机器人的磁吸能力，摄像传感器包括高清摄像头及TOF摄像头，摄像传感器监测周围环境，自动识别行进路线，绘制出检测物整体轮廓，显示检测缺陷存在的位置；数据检测系统采集机器人敲击产生的声波信号及振动信号，并对信号进行存储和实时显示。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山西二建集团有限公司;太原理工大学 一种用于钢管混凝土柱脱空缺陷检测的机器人
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