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【发明公布】一种CFST拱桥脱空红外检测坐标定位方法及系统_四川公路桥梁建设集团有限公司;重庆交通大学_202410330247.3 

申请/专利权人:四川公路桥梁建设集团有限公司;重庆交通大学

申请日:2024-03-21

公开(公告)日:2024-06-11

公开(公告)号:CN118172417A

主分类号:G06T7/73

分类号:G06T7/73;G06T7/00

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.06.28#实质审查的生效;2024.06.11#公开

摘要:本发明公开了一种CFST拱桥脱空红外检测坐标定位方法及系统,涉及混凝土施工技术领域,包括:连续采集待测结构图像,保证相邻待测结构图像间的重合度;对每张图像进行脱空区域判定并进行像素点着色标记,计算脱空中心点坐标,获取脱空中心点图像坐标位置矩阵;将每张待测结构图像进行拼接形成全结构图像,对全结构图像中已知点位置坐标进行标注,获取世界坐标矩阵与图像坐标矩阵;根据世界、图像坐标矩阵计算映射关系常数,并利用映射关系常数计算脱空中心点世界坐标矩阵,获取脱空中心点世界坐标,同时将着色点坐标标注在全结构图像上。本发明实现了检测效率的提高、降低安全风险、精确脱空位置定位,延长钢管混凝土结构的使用寿命和可靠性。

主权项:1.一种CFST拱桥脱空红外检测坐标定位方法,其特征在于,包括:连续采集待测结构图像,同时保证相邻所述待测结构图像间存在固定重合度;对每张所述待测结构图像进行脱空区域判定,对所述脱空区域进行像素点着色标记得到着色点坐标,并计算所述脱空区域的脱空中心点坐标,统计所有所述脱空中心坐标形成脱空中心点图像坐标位置矩阵;将每张所述待测结构图像进行拼接形成全结构图像,对所述全结构图像中已知点位置坐标进行标注,获取已知点世界坐标矩阵与已知点图像坐标矩阵;根据所述已知点世界坐标矩阵与已知点图像坐标矩阵计算映射关系常数;根据所述映射关系常数与脱空中心点图像坐标位置矩阵计算得到脱空中心点世界坐标矩阵,计算得到所述脱空中心点的世界坐标,基于所述脱空中心点世界坐标矩阵与脱空中心点的世界坐标将各个所述着色点坐标显示在所述全结构图像上。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 四川公路桥梁建设集团有限公司;重庆交通大学 一种CFST拱桥脱空红外检测坐标定位方法及系统

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