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基于最大效率追踪算法的无线输电控制方法 

申请/专利权人:南京航空航天大学

申请日:2024-03-28

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN118249528A

主分类号:H02J50/12

分类号:H02J50/12;G06F17/15;G05F1/67

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.25#公开

摘要:本发明公开了基于最大效率追踪算法的无线输电控制方法,属于无线电能传输技术领域,前级电路采用调压控制,采样输出电压,通过调节逆变桥输入电压动态调节轨道电流,从而闭环控制输出电压恒定;后级电路采用Boost电路作为阻抗匹配网络,扰动占空比,从而动态调节等效阻抗,基于最大效率追踪算法实现最大效率追踪。本发明建立了系统效率和输出电压与轨道电流之间的关系表达式,当实际电路参数和占空比满足一定关系,则实现最大效率输出。

主权项:1.基于最大效率追踪算法的无线输电控制方法,其特征在于,无线输电控制的电路包括功率模组和控制模组,控制模组对功率模组进行控制;其中,功率模组中包括前级电路和后级电路,前级电路和后级电路通过线圈耦合;功率模组中的前级电路包括前级DCDC变换模块、DCAC变换模块、以及前级电路模块,前级DCDC变换模块的两端分别连接前级输入电压Vi、以及DCAC变换模块;DCAC变换模块的另一端连接前级电路模块的一端;前级电路模块的另一端连接线圈的原边;功率模组中的后级电路包括后级电路模块、ACDC变换模块、以及后级DCDC变换模块,后级电路模块的两端分别连接线圈的副边、以及ACDC变换模块;ACDC变换模块的另一端连接后级DCDC变换模块的一端;后级DCDC变换模块的另一端作为输出端,输出电压Vo;前级电路模块,包括电感Lr、电容Cp、电容Cr、电阻RLr、以及电阻Rp,电感Lr的一端连接DCAC变换模块,另一端连接电容Cp以及电容Cr的一端,电容Cp的另一端连接线圈的原边Lp的一端,电容Cr的另一端连接电阻RLr以及电阻Rp的一端,电阻RLr的另一端连接DCAC变换模块,电阻RLr的另一端连接线圈的原边Lp的另一端;后级电路模块,包括电容Cs以及电阻Rs,电容Cs的两端分别连接线圈的副边Ls的一端以及ACDC变换模块,电阻Rs的两端分别连接线圈T的副边Ls的另一端以及ACDC变换模块;DCAC变换模块和电感Lr之间的电流记为ILr,电感Lr和电容Cp之间的电流记为Itrack,线圈的副边Ls和电容Cs之间的电流记为ILs;所述控制模组的控制步骤为:步骤S1,进行开环标定系统的等效损耗参数Rp、Rs,作为后续进行扰动判断的依据;步骤S2,初始化前级电路的开关网络的移相角θ、后级DCDC变换模块的占空比d、占空比增量d1、以及判断值fd允许的误差范围err;步骤S3,实时采集输出电压Vo进行闭环控制;步骤S4,采样移相角θ、输出电阻Ro、以及输出电压Vo,计算判断值fd;步骤S5,判断判断值fd与误差范围err的正负值之间的大小,当fd<-err时,将后级DCDC变换模块的占空比d减去占空比增量d1,作为新的将后级DCDC变换模块的占空比d,返回步骤S3;当err<fd时,将后级DCDC变换模块的占空比d加上占空比增量d1,作为新的将后级DCDC变换模块的占空比d,返回步骤S3;当-err<fd<err时,后级DCDC变换模块的占空比d保持不变,停止对占空比的扰动,结束流程。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 南京航空航天大学 基于最大效率追踪算法的无线输电控制方法

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