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申请/专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日：2023-09-28
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118247480A
主分类号：G06V10/25
分类号：G06V10/25;G06V10/26;G06V10/82;G06V10/40;G06N3/0464;G06N3/08;G06V20/10
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明涉及一种航拍小目标检测方法及装置，用于提高航拍小目标检测的准确率及精度。本发明将待检测图像分割为多个子图，子图之间存在重叠区域；利用改进后的YOLOv5模型对各个子图进行目标检测；目标检测完成后，将所有检测框结果置于原始大图中，对大图整体进行SoftNMS操作，删除重叠区域内的重复框，得到最终的检测结果；改进之处在于：将原Backbone网络中的SPP模块更换为改进的RFB模块，同时，本发明在Neck网络引入注意力机制。嵌入ECA模块，使得模型的注意力集中在待检测的目标上；嵌入CBAM模块，抑制冗余信息的干扰，使网络聚焦重要特征信息。
主权项：1.一种航拍小目标检测方法，其特征在于：将待检测图像分割为多个子图，子图之间存在重叠区域；利用改进后的YOLOv5模型对各个子图进行目标检测；目标检测完成后，将所有检测框结果置于原始大图中，对大图整体进行SoftNMS操作，删除重叠区域内的重复框，得到最终的检测结果；原YOLOv5模型包括Backbone网络和Neck网络，改进之处在于：将原Backbone网络中的SPP模块更换为改进的RFB模块；将注意力机制引入原Neck网络中。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河北汉光重工有限责任公司 一种航拍小目标检测方法及装置
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