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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日：2023-12-22
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118245769A
主分类号：G06F18/211
分类号：G06F18/211;A61B5/11;G06F18/214;G06F18/24;G06N3/0464;G06N3/09
优先权：["20221222 EP 22215959.2"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：一些实施例针对训练姿态估计器。所述姿态估计器可以接收表示物体的传感器测量值作为输入，并且产生所述物体的姿态作为输出。训练姿态估计器可以包括将多个经训练的初始姿态估计器应用于传感器测量值池，以针对传感器测量值获得多个估计姿态。另外的姿态估计器可以使用在所述多个估计姿态上训练的自动编码器的至少一部分在多个训练数据集上训练，以将姿态从第一姿态格式映射到第二姿态格式。
主权项：1.一种用于训练姿态估计器的方法800，所述姿态估计器被配置为接收表示物体的传感器测量值作为输入并且产生姿态，姿态包括在所述物体中标识的确定所述物体的姿态的多个关键点，-获得810多个训练数据集，训练数据集包括多对传感器测量值和姿态，所述多个训练数据集中的不同训练数据集使用不同的姿态格式，-获得820用于所述多个训练数据集的多个经训练的初始姿态估计器，所述多个经训练的初始姿态估计器中的经训练的初始姿态估计器在所述多个训练数据集中的对应训练数据集上训练，-选择830表示物体的传感器测量值池，并且将所述多个经训练的初始姿态估计器应用840于所述池，从而针对所述池中的传感器测量值获得多个估计姿态，-在所述多个估计姿态上训练850自动编码器，所述自动编码器被配置为根据对应于第一训练数据集的姿态格式来接收至少一个姿态并且根据对应于第二训练数据集的姿态格式来产生至少一个姿态，-使用经训练的自动编码器的至少一部分在所述多个训练数据集中的多于一个上训练860另外的姿态估计器，以将姿态从对应于第一训练数据集的姿态格式映射到对应于第二训练数据集的姿态格式。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 罗伯特·博世有限公司 用于训练姿态估计器的改进方法
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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