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申请/专利权人：上海非夕机器人科技有限公司
申请日：2024-03-20
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118238173A
主分类号：B25J17/00
分类号：B25J17/00;H02K7/10
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明提供了一种关节模组及机器人，包括刹车装置设置在电机装置轴向的一端，谐波装置设置在电机装置轴向的另一端，中空轴穿设谐波装置、刹车装置以及电机装置；谐波柔轮、谐波钢轮以及交叉滚子轴承三者装配形成谐波输出模块，将所述谐波输出模块压入由谐波凸轮和第二轴承组成的波发生器，将所述中空轴压入谐波输出模块。通过第一紧固件在连接谐波柔轮和交叉滚子轴承内圈的同时还可以安装传感器模组，第二紧固件将谐波钢轮与交叉滚子轴承的外圈的固定强度进一步加固，节省了紧固件的使用数量，降低了机械人关节模组组装的难度。通过对机器人关节模组整体结构的设计，提高了机械人关节模组的紧凑性，减少了机械人关节模组整体的尺寸。
主权项：1.一种关节模组，其特征在于，包括电机装置、刹车装置、谐波装置以及中空轴8，所述刹车装置设置在电机装置轴向的一端，所述谐波装置设置在电机装置轴向的另一端，所述中空轴8穿设谐波装置、刹车装置以及电机装置；所述谐波装置包括谐波凸轮13、谐波柔轮19以及谐波钢轮20，所述谐波柔轮19套设谐波凸轮13，所述谐波钢轮20套设谐波柔轮19，所述谐波柔轮19和谐波凸轮13之间设置有第二轴承23，所述谐波钢轮20与谐波柔轮19通过齿轮啮合；所述谐波柔轮19和谐波钢轮20二者组合形成谐波输出模块，将所述谐波输出模块压入由谐波凸轮13和第二轴承23组成的波发生器，将所述中空轴8压入谐波输出模块。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海非夕机器人科技有限公司 关节模组及机器人
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