申请/专利权人:重庆邮电大学
申请日:2024-03-22
公开(公告)日:2024-06-25
公开(公告)号:CN118250208A
主分类号:H04L45/00
分类号:H04L45/00;G08G5/00;G08G5/06
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.25#公开
摘要:本发明提供一种基于时延有界的无人机集群确定性路由方法,包括:构建基于无人机集群的确定性通信系统,所述确定性通信系统包括:预警机和多个无人机编队;每个无人机编队包括:长机和多个僚机;无人机编队内的僚机周期性的向长机发送自身的状态信息,无人机编队内的长机接收到编队内所有僚机的状态信息后,周期性的向预警机发送给无人机编队的状态信息;地面用户端向无人机编队发送业务请求,无人机编队通过长机将地面用户的业务请求发送给预警机;预警机根据所有无人机编队上传的状态信息计算得到业务从源节点到目的节点的路由路径,本发明能够有效保障确定性业务对于时延有界的需求。
主权项:1.一种基于时延有界的无人机集群确定性路由方法,其特征在于,包括如下步骤:S1:构建基于无人机集群的确定性通信系统,所述确定性通信系统包括:预警机和多个无人机编队;每个无人机编队包括:长机和多个僚机;S2:无人机编队内的僚机周期性的向长机发送自身的状态信息,无人机编队内的长机接收到编队内所有僚机的状态信息后,周期性的向预警机发送给无人机编队的状态信息;S3:地面用户端向无人机编队发送业务请求,无人机编队通过长机将地面用户的业务请求发送给预警机;S4:预警机根据所有无人机编队上传的状态信息计算得到业务从源节点到目的节点的路由路径。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 重庆邮电大学 一种基于时延有界的无人机集群确定性路由方法
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