申请/专利权人:安徽工业大学
申请日:2024-04-25
公开(公告)日:2024-06-25
公开(公告)号:CN118238162A
主分类号:B25J11/00
分类号:B25J11/00;B25J5/00
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.25#公开
摘要:本发明公开了一种可清障且具有多种移动模式的灾后搜救机器人,涉及搜救机器人技术领域,包括机身、机械臂清障模块。设置于机身上的轮足和履带轮配合可以适应于不同环境下越障及快速移动和特种移动;设置于机身前方的消防水枪和降温水头可以消灭小型火灾及降尘提高环境的能见度方便救援;设置于机身前方的机械臂清障模块中的附着机械爪的机械臂和附着切割刀的机械臂配合工作可以进行清障以及对救援目标进行简单救助;设置于机身的消防救援模块同时用于对机身和切割装置的降温;设置于机身上的承重救援模块的液压系统配合一些杆件可当作支撑对将要倒塌的建筑物进行支撑。以上模块和结构的组合,能够大幅度提高救援的安全性和高效性。
主权项:1.一种可清障且具有多种移动模式的灾后搜救机器人,包括机身12,所述机身12上设置有移动模块15;其特征在于,所述移动模块15包括对称分布于机身12两侧的四个轮足和对称分布在机身12下方的四个履带轮,轮足和履带轮配合实现三种移动模式:快速移动模式、越障移动模式和特种移动模式。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 安徽工业大学 一种可清障且具有多种移动模式的灾后搜救机器人
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