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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日：2024-04-28
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118254789A
主分类号：B60W30/18
分类号：B60W30/18;B60W10/04;B60W10/18
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本申请涉及一种雪地模式的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：若雪地模式处于主动激活状态，根据第一雪路面扭矩限值和第一冰路面扭矩限值确定不同油门踏板开度下的驱动扭矩和不同制动踏板开度下的制动扭矩，根据不同油门踏板开度下的驱动扭矩和不同制动踏板开度下的制动扭矩对当前车辆进行控制，并在控制过程中雪地模式切换至被动激活状态时，根据最大加速度确定当前车辆所处路面的最大扭矩限值，并修正不同油门踏板开度下的驱动扭矩和不同制动踏板开度下的制动扭矩，并对当前车辆进行控制。由此，解决车辆在雪地路面容易打滑的问题，通过调整车辆在雪地模式的驱动扭矩和制动扭矩，提升了车辆在冰雪覆盖路面的行车和脱困能力。
主权项：1.一种雪地模式的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：判断当前车辆的雪地模式是否处于主动激活状态；若所述雪地模式处于所述主动激活状态，则确定所述当前车辆的第一雪路面扭矩限值和第一冰路面扭矩限值，并根据所述第一雪路面扭矩限值和所述第一冰路面扭矩限值确定不同油门踏板开度下的驱动扭矩和不同制动踏板开度下的制动扭矩；根据所述不同油门踏板开度下的驱动扭矩和所述不同制动踏板开度下的制动扭矩对所述当前车辆进行控制，并在控制过程中判断所述雪地模式切换至被动激活状态；若所述雪地模式切换至所述被动激活状态，则确定所述当前车辆所处路面的最大加速度，并根据所述最大加速度确定所述当前车辆所处路面的最大扭矩限值，并根据所述最大扭矩限值修正所述不同油门踏板开度下的驱动扭矩和所述不同制动踏板开度下的制动扭矩，并根据不同油门踏板开度下的驱动扭矩修正值和不同制动踏板开度下的制动扭矩修正值对所述当前车辆进行控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 雪地模式的控制方法、装置、车辆及存储介质
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