申请/专利权人：溧阳气动创新研究院有限公司

申请日：2024-05-29

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN118243264A

主分类号：G01L1/22

分类号：G01L1/22;G01L1/12

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.25#公开

摘要：本发明涉及力传感器技术领域，具体为一种轮辐式力传感器，包括：轮壳体、检测端、刚性应变检测组件动态检测组件和支承体，轮壳体的内侧固定安装有轮辐套座，且刚性应变检测组件和动态检测组件分别位于轮辐套座的上下两侧，检测端的外侧固定套接有形变膜，刚性应变检测组件包括压环座和若干剪叉杆组和测力计，若干剪叉杆组呈环周方向均匀布置且相邻动端耳之间设有用于连接的动端耳。本发明中通过设置新型应变结构，将检测端和形变膜表面作用力传导至压环座表面作用于剪叉杆组，通过剪叉杆组的杠杆偏转进行形变并牵拉测力计发生形变，以形成电阻变化，由机械力发生刚性形变作用提高检测精度，对微小压力作用进行精确感知。

主权项：1.一种轮辐式力传感器，其特征在于，包括：轮壳体（100）、检测端（200）、刚性应变检测组件（300）动态检测组件（400）和支承体（500），所述轮壳体（100）的内侧固定安装有轮辐套座（120），且刚性应变检测组件（300）和动态检测组件（400）分别位于轮辐套座（120）的上下两侧，所述检测端（200）的外侧固定套接有形变膜（210），所述刚性应变检测组件（300）包括压环座（310）和若干剪叉杆组（320）和测力计（340），若干所述剪叉杆组（320）呈环周方向均匀布置且相邻动端耳（330）之间设有用于连接的动端耳（330），所述剪叉杆组（320）的底端通过动端耳（330）与测力计（340）的两端活动连接，所述测力计（340）包括应变拉杆（341）以及固定套接于应变拉杆（341）表面的应变套件（342）；所述剪叉杆组（320）包括两个相互转动连接的连杆，且两个连杆呈X形布置，连杆表面连接点距离压环座（310）的间距大于连杆连接点至测力计（340）连接点的距离；所述动态检测组件（400）包括动辐环（410）、若干霍尔线圈（420）和永磁块（430），所述动辐环（410）固定于检测端（200）的底端且动辐环（410）外周设有若干辐杆（411），所述永磁块（430）固定于各个辐杆（411）表面且位于霍尔线圈（420）的内侧，若干所述霍尔线圈（420）呈圆周方向均匀分布并与永磁块（430）一一对应布置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 溧阳气动创新研究院有限公司 一种轮辐式力传感器

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