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申请/专利权人：国网甘肃省电力公司电力科学研究院
摘要：本发明属于视觉目标跟踪技术领域，公开了一种基于目标检测的摄像头PTZ自动追踪方法及系统。本方法包括：收集作业现场的历史视频数据作为数据样本集；基于Yolo模型训练获取目标检测模型；基于PTZ摄像头，利用目标检测模型进行实时目标检测并获取目标置信度，将目标划分为噪声目标、疑似违章目标和正常目标；对噪声目标做忽略处理，对正常目标进行违章判断以及预警播报，对疑似违章目标进行PTZ自动跟踪识别并变焦，将疑似违章目标的跟踪结果数据同步传输给目标检测模型进行识别判断，直至判断出疑似违章目标是否违章，终止跟踪。本发明能满足视觉目标跟踪精度需求和复杂作业现场应用需求，方法简单高效，实时性和鲁棒性好。
主权项：1.一种基于目标检测的摄像头PTZ自动追踪方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤S1：收集获取作业现场的历史视频数据作为数据样本集；步骤S2：利用数据样本集，基于Yolo模型训练获取目标检测模型；步骤S3：基于PTZ摄像头，利用目标检测模型对作业现场进行实时目标检测并获取目标置信度；根据目标置信度将目标划分为噪声目标、疑似违章目标和正常目标；步骤S4：目标检测模型对噪声目标做忽略处理，对正常目标进行违章判断以及预警播报，对疑似违章目标进行PTZ自动跟踪识别并变焦，将疑似违章目标的跟踪结果数据同步传输给目标检测模型进行识别判断，直至判断出疑似违章目标是否违章，终止跟踪。
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权利要求：
百度查询： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 基于目标检测的摄像头PTZ自动追踪方法及系统
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