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申请/专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
申请日：2024-03-18
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118247985A
主分类号：G08G1/0967
分类号：G08G1/0967;G08G1/0968;G08G1/0969;G08G1/01
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种路口转弯方法、可读存储介质及智能设备，旨在解决如何实现自动驾驶模式下，更为符合人类驾驶习惯且安全地路口转弯的问题。为此目的，本申请可以获得待规划路口对应的路口冗余拓扑，根据路口冗余拓扑来对待规划路口进行路径规划，从而实现智能设备在自动驾驶状态下的路口转弯。由于路口冗余拓扑是待规划路口中人工驾驶历史轨迹数据的行驶概率小于预设概率阈值的车道链路，基于路口冗余拓扑对待规划路径进行路径规划，能够实现在自动驾驶状态下有效规避人工驾驶的行驶概率较低的车道链路，从而实现自动驾驶状态更为接近人工驾驶状态，以确保在自动驾驶状态下，更为符合人类驾驶习惯且安全地路口转弯。
主权项：1.一种路口转弯方法，其特征在于，所述方法应用于智能设备，所述方法包括：获取待规划路口对应的路口冗余拓扑；其中，所述路口冗余拓扑为所述待规划路口中人工驾驶历史轨迹数据的行驶概率小于预设的概率阈值的车道链路；所述车道链路为所述待规划路口中具有前序后继关系的不同车道之间的拓扑连接关系；根据所述路口冗余拓扑，对所述待规划路口进行路径规划，以实现所述智能设备在自动驾驶状态下的路口转弯。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽蔚来智驾科技有限公司 路口转弯方法、可读存储介质及智能设备
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