申请/专利权人：江苏大学

申请日：2024-05-08

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN118235564A

主分类号：A01B51/02

分类号：A01B51/02;B62D61/12;B62D61/10;B60G7/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.25#公开

摘要：本发明提供了一种农用小型灵巧越野式多功能智能平台，包括全地形适应底盘、自适应调平平台、可替换式作业机构；全地形适应底盘包括平台车侧轮组、电路箱和摇臂转向架，用于地形适应；自适应调平平台通过电动推杆与电路箱固定连接。全地形适应底盘利用各轮的差速使得前架体和后架体相对彼此或电路箱绕轴旋转，完成对地形条件的自主适应，有效防止机身侧翻；通过电动推杆完成对自适应调平平台的实时快速调平，保证了装置在运行过程中的结构稳定性和作业精准性。所述智能平台体积小，可自由进出丘陵山区小面积、不规整、分散的耕地；平台顶部可加装不同作业模块，可应对丘陵地区农艺的复杂多样，实现模块化集群式作业。

主权项：1.一种农用小型灵巧越野式多功能智能平台，其特征在于，包括全地形适应底盘1、自适应调平平台2、作业机构3；全地形适应底盘1包括分别位于所述底盘1左右两侧的两个侧轮组11、电路箱12和摇臂转向架13；所述侧轮组11包括前架体113、后架体114、前旋转轴1121、前轮1111、中轮1112、后轮1113，所述前架体113具有高度差的第一水平部、第二水平部，且第一水平部与第二水平部之间由第一倾斜部固定连接；所述后架体114包括固定连接的第二倾斜部和第三水平部，后架体114的第二倾斜部通过前旋转轴1121铰接于前架体113的第一倾斜部上；所述前轮1111、中轮1112均通过竖直部安装在前架体113的第一水平部、第二水平部上，后轮1113通过竖直部安装在后架体114的第三水平部上；当第一水平部、第二水平部、第三水平部均处于水平状态时，第三水平部的高度＞第一水平部的高度＞第二水平部的高度，且前轮1111、中轮1112和后轮1113均位于同一水平面上；所述电路箱12的两侧分别通过一个后旋转轴1122铰接在后架体114的第三水平部上；所述摇臂转向架13包括球头拉杆总成131、推力球轴承座133、摇臂梁134、平梁135，所述摇臂梁134位于电路箱12的上侧、且横跨平台，中部通过推力球轴承座133与电路箱12的顶部连接，两端分别连接一个相对平台前后方向延伸的球头拉杆总成131；两个所述球头拉杆总成131的另一端分别与固定安装在平台左右两侧的侧轮组11后架体114上的平梁135铰接；所述平台两侧的平梁135数量均为两个，两个平梁的下端与后架体114的固定点前后错开，上端与球头拉杆总成131的铰接点同轴；自适应调平平台2位于电路箱12的上方，通过四个电动推杆21连接在电路箱12上，所述四个电动推杆21的一端分别固定在电路箱12上，自由端与球头关节22连接；位于自适应调平平台2的底面一个对角线上的两个电动推杆21的球头关节22与所述自适应调平平台相对位置固定的连接，位于自适应调平平台2的底面另一个对角线上的两个电动推杆21的球头关节22可滑动的套设于固定在所述自适应调平平台底面的两根光轴26上，所述两根光轴26的延伸方向互相垂直；所述作业机构3可拆卸的安装在所述自适应调平平台2的上方。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏大学 一种农用小型灵巧越野式多功能智能平台

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