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申请/专利权人：江苏迈步智能装备科技有限公司
申请日：2023-12-27
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN221213373U
主分类号：B60G13/08
分类号：B60G13/08;B60G3/20
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权
摘要：本实用新型公开了一种四驱越野型作业平台，涉及作业平台技术领域，其包括：车身框架、四个驱动组件，所述车身框架的上部固定连接有模块平台，所述驱动组件包括固定安装于车身框架内部的用于驱动使用的减速机、电机。本四驱越野型作业平台，采用四驱差速驱动，能轻松面对各种路况，车身矮通过性高，转向灵活可实现360°原地转向，顶部模块平台可多功能拓展如：巡检、搬运、勘探、科研等无人驾驶特种机器人行业，四轮驱动模块搭载双叉臂独立悬挂拥有出色的抗扭强度和横向刚性，非常适合复杂地形，其越野性能优秀，抓地力强，负载高，行驶稳定等特色。
主权项：1.一种四驱越野型作业平台，其特征在于，包括车身框架（2）、四个驱动组件，所述车身框架（2）的上部固定连接有模块平台（1），所述驱动组件包括固定安装于车身框架（2）内部的用于驱动使用的减速机、电机，还包括位于车身框架（2）下部的上叉臂（4）、下叉臂（5）、油压减震器（6）、万向联轴器（7）、轴承座（8）、轮子（9），所述车身框架（2）与上叉臂（4）和下叉臂（5）均通过插销转动连接，所述上叉臂（4）和下叉臂（5）的下端分别与轴承座（8）的上下两端通过插销转动连接，所述上叉臂（4）和下叉臂（5）可上下运动，所述电机的输出端与减速机的转动轴相连接，所述万向联轴器（7）的一端与减速机的输出端固定连接，所述万向联轴器（7）的另一端穿过轴承座（8）与轮子（9）固定连接，所述轴承座（8）与万向联轴器（7）相互转动连接，所述油压减震器（6）的上部与车身框架（2）通过插销转动连接，所述油压减震器（6）的下部与下叉臂（5）转动连接，所述车身框架（2）的中部安装有控制模块（3）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏迈步智能装备科技有限公司 一种四驱越野型作业平台
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