申请/专利权人：乐姆宝公开有限公司

申请日：2022-09-16

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN118251328A

主分类号：B60L3/10

分类号：B60L3/10;B60L7/18;B60L7/26

优先权：["20210917 IT 102021000023978"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.25#公开

摘要：一种用于在车辆的采用线控制动B‑b‑W技术的制动系统中利用耗散制动扭矩和再生制动扭矩的混合对轮打滑进行控制的方法900，包括以下步骤：‑通过车辆的制动系统的电子控制单元的将耗散制动扭矩和再生制动扭矩混合的轮打滑控制主模块的轮打滑控制子模块接收901用于对轮打滑进行控制的第一多个输入信息，下文也简单称为第一多个输入信息；‑由轮打滑控制子模块基于接收到的第一多个输入信息来对制动扭矩控制分量和要施加至车辆的拐角部的制动扭矩请求进行确定902；‑由轮打滑控制子模块将要施加至车辆的拐角部的制动扭矩请求、所确定的制动扭矩控制分量、和启用的轮打滑控制确认值提供903至车辆的制动系统的电子控制单元的产生轮打滑控制模块的制动再生子模块；‑由制动再生子模块接收904用于对轮打滑进行控制的第二多个输入信息；‑由制动再生子模块基于使能输入信号的状态根据制动扭矩控制分量或要施加至车辆的拐角部的制动扭矩请求、以及根据第二多个输入信息和从轮打滑控制子模块接收的启用的轮打滑控制确认值来对再生制动扭矩命令进行确定905，如果使能输入状态是被禁用，则进行确定905的步骤由制动再生子模块执行成根据制动扭矩请求来获得再生制动扭矩命令，如果使能输入状态是被启用，则进行确定905的步骤由制动再生子模块执行成根据制动扭矩控制分量来获得再生制动扭矩命令；‑由制动再生子模块根据制动扭矩请求和由制动再生子模块确定的再生制动扭矩命令对耗散制动扭矩命令进行确定906。

主权项：1.一种用于在车辆1的采用线控制动B-b-W技术的制动系统2中利用耗散制动扭矩和再生制动扭矩的混合对轮打滑进行控制的方法900，所述方法900包括以下步骤：-通过车辆1的制动系统2的电子控制单元5的将所述耗散制动扭矩和所述再生制动扭矩混合的轮打滑控制主模块7的轮打滑控制子模块30接收901用于对所述轮打滑进行控制的第一多个输入信息P-I1；-由所述轮打滑控制子模块30基于接收到的所述第一多个输入信息P-I1来对制动扭矩控制分量P-CF和要施加至所述车辆1的拐角部的制动扭矩请求CF进行确定902；-由所述轮打滑控制子模块30将以下各者提供903至所述车辆1的所述制动系统2的所述电子控制单元5的将所述耗散制动扭矩和所述再生制动扭矩混合的所述轮打滑控制主模块7的制动再生子模块40：要施加至所述车辆1的拐角部的所述制动扭矩请求CF，所确定的制动扭矩控制分量P-CF，以及启用的轮打滑控制确认值F-C；-由所述制动再生子模块40接收904用于对所述轮打滑进行控制的第二多个输入信息P-I2；-由所述制动再生子模块40根据以下各者来对再生制动扭矩命令C-FR进行确定905：基于使能输入信号I-M的状态根据所述制动扭矩控制分量P-CF或要施加至所述车辆1的所述拐角部的所述制动扭矩请求CF、以及根据所述第二多个输入信息P-I2和从所述轮打滑控制子模块30接收的所述启用的轮打滑控制确认值F-C，如果所述使能输入状态I-M是被禁用的，则进行确定905的步骤由所述制动再生子模块40执行成根据所述制动扭矩请求CF来获得所述再生制动扭矩命令C-FR，如果所述使能输入状态I-M是被启用的，则进行确定905的步骤由所述制动再生子模块40执行成根据所述制动扭矩控制分量P-CF来获得所述再生制动扭矩命令C-FR；-由所述制动再生子模块40根据所述制动扭矩请求CF和由所述制动再生子模块40确定的所述再生制动扭矩命令C-FR对耗散制动扭矩命令C-FD进行确定906。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 乐姆宝公开有限公司 在车辆的采用B-B-W技术的制动系统中利用耗散制动扭矩和再生制动扭矩的混合来控制轮打滑的方法和系统

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