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申请/专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日：2022-12-23
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118238176A
主分类号：B25J19/00
分类号：B25J19/00;B25J19/02
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明涉及无损检测技术领域，具体公开了一种传热管倒挂式机器人气动调平结构系统。该系统包括基座、转台和滑台，所述基座上表面竖直设有活塞导向一体杆，所述基座位于系统底部，上部设有转台，所述转台两侧通过轨道架设有滑台，所述转台与轨道之间设有轨道架，所述基座通过活塞导向一体杆与轨道架相连接；所述转台顶部设有基座卡爪，所述滑台顶部设有外侧卡爪。该系统设计巧妙，性能可靠，有效解决了保持传热管倒挂式机器人姿态水平的问题。
主权项：1.一种传热管倒挂式机器人气动调平结构系统，其特征在于：该系统包括基座4、转台1和滑台，所述基座4上表面竖直设有活塞导向一体杆3，所述基座4位于系统底部，上部设有转台1，所述转台1两侧通过轨道架设有滑台，所述转台1与轨道之间设有轨道架，所述基座4通过活塞导向一体杆3与轨道架相连接；所述转台1顶部设有基座卡爪21，所述滑台顶部设有外侧卡爪22。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 一种传热管倒挂式机器人气动调平结构系统
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