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一种钢壳批量装盘机 

申请/专利权人:中银(宁波)电池有限公司

申请日:2024-03-25

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN118239255A

主分类号:B65G47/91

分类号:B65G47/91;B65G47/74;B65G47/22;B65G15/58;B65G47/04;B65G65/32

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.25#公开

摘要:本发明涉及装盘机技术领域,公开了一种钢壳批量装盘机,包括基座;供料机构,其包括转盘和输送组件,该输送组件包括传送带和第一吸附件,该第一吸附件用以将钢壳吸附在传送带上;储料盘,设有若干个储料孔;装盘机构,包括滑移组件和机械手,该机械手包括若干个内设第二吸附件的吸附槽,和设于吸附槽上方的推板,当该推板移动时,对处于吸附槽上的钢壳形成挤压,使其落入储料孔内;驱动机构,其包括用以驱动传送带和转盘运动的第一驱动件,和用以驱动第一吸附件移动的第二驱动件,和用以驱动滑移组件移动的第三驱动件,以及用以驱动推板移动的第四驱动件。本发明提供的一种钢壳批量装盘机,结构简单且装盘效率高。

主权项:1.一种钢壳批量装盘机,其特征在于,包括:基座;供料机构,其包括可转动地设于基座上,用以放置钢壳的转盘,和与转盘输出端连接的输送组件,该输送组件包括呈竖向布置的传送带,和可移动地设于传送带背离钢壳一侧的第一吸附件,该第一吸附件沿传送带长度方向延伸,用以将钢壳吸附在传送带上;储料盘,可拆卸地设于传送带的相对面,其上设有若干个储料孔;装盘机构,其包括可拆卸地设于基座上,并沿传送带和储料盘排列方向延伸的滑移组件,和与滑移组件连接并处于储料盘上方的机械手,该机械手包括若干个沿传送带运动方向排列的吸附槽,和可移动地设于吸附槽上方的推板,且每个吸附槽内设有第二吸附件,当该推板沿靠近吸附槽方向移动时,对处于吸附槽上的钢壳形成挤压,使其逐步脱离吸附槽;驱动机构,其包括用以驱动传送带和转盘运动的第一驱动件,和用以驱动第一吸附件移动的第二驱动件,和用以驱动滑移组件移动的第三驱动件,以及用以驱动推板移动的第四驱动件;当滑移组件带动机械手移动至传送带前方,且若干个吸附槽与若干个钢壳贴合时,第二驱动件驱动第一吸附件朝远离传送带方向移动,解除对该若干个钢壳的吸附;当滑移组件带动机械手移动至储料盘上方,且吸附槽上的钢壳与储料孔对齐时,第四驱动件启动,推板对与吸附槽贴合的钢壳形成挤压,并使其落入储料孔内。

全文数据:

权利要求:

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