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一种双工位防空料自动装盘机构和继电器组装设备 

申请/专利权人:厦门利尔德自动化科技有限公司

申请日:2023-10-27

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN221216091U

主分类号:B65G47/90

分类号:B65G47/90;B65G43/08

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.25#授权

摘要:本实用新型提出一种双工位防空料自动装盘机构和继电器组装设备,包括接料组件、中转组件和下料组件。所述接料组件包括接料移动座和接料驱动部件。所述接料驱动部件安装在机架上,并连接带动所述接料移动座在横向、纵向和竖直方向上往复移动。所述中转组件有M组,包括支撑架、摆动座和摆动驱动件。所述摆动驱动件安装在支撑架上,并连接带动所述摆动座翻转。所述下料组件的数量与中转组件的数量一致。所述接料槽或接料工位上设有物料感应器,能够感应到哪个接料槽或者接料工位上没有放置继电器芯子,从而控制所述下料组件能够避开这些接料槽或者接料工位,以防止料盘上出现空位。

主权项:1.一种双工位防空料自动装盘机构,其特征在于,包括接料组件、中转组件和下料组件;所述接料组件包括接料移动座和接料驱动部件,所述接料移动座的顶部设有N个接料槽,且所述接料槽朝向正面的一端敞开,且采用收缩开口;所述接料驱动部件安装在机架上,并连接带动所述接料移动座在横向、纵向和竖直方向上往复移动;所述中转组件有M组,间隔并朝向所述接料组件安装,包括支撑架、摆动座和摆动驱动件;所述摆动座转动安装在支撑架的顶部,且转轴水平方向;所述摆动座的正面设有NM个接料工位;所述摆动驱动件安装在支撑架上,并连接带动所述摆动座翻转,所述接料工位再朝向接料组件和竖直方向两个状态之间切换;所述下料组件的数量与中转组件的数量一致,并一一对应;所述下料组件安装在中转组件的顶部,包括下料驱动部件和夹爪,所述下料驱动部件连接带动所述夹爪在横向、纵向和竖直方向上往复移动,在接料工位和料盘之间往复移动;所述接料槽或接料工位上设有物料感应器。

全文数据:

权利要求:

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