申请/专利权人：郑州金之阳园林绿化工程有限公司

申请日：2024-03-28

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN118241743A

主分类号：E03F9/00

分类号：E03F9/00;H04N23/50;G06V10/54;G06V10/56;G06V10/22;G06V10/764;G06N20/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.25#公开

摘要：本申请属于市政工程技术领域，公开市政工程道路下水道智能清理系统及方法，系统包括：清理机构，对下水道内的堵塞物进行破碎清理；数据收集模块，大量收集下水道内堵塞物的图像；图像采集模块，通过水下高清摄像头采集下水道内部图像；图像预处理模块，对采集的图像进行预处理；特征提取模块，提取下水道图像的特征；堵塞物识别模块，通过训练集对SVM模型进行训练，通过测试集对SVM模型进行测试，将特征提取后图像输入训练好的SVM模型内，对下水道堵塞物进行监测和识别。本发明可快速对下水道堵塞物进行定位，通过多个侧边破碎机构对下水道侧壁上的堵塞物进行破碎清理，侧边破碎机构可沿径向同步移动，清理直径可调整，扩大清理范围。

主权项：1.一种市政工程道路下水道智能清理方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将装置吊装进入下水道内；启动电动伸缩杆A，使侧壁支撑机构支撑在下水道内壁上，启动清理机构上的电机A带动滚轮转动，使装置在水道内壁上行走；S2、图像采集模块通过水下高清摄像头采集下水道内部的图像；图像预处理模块对采集的图像进行预处理；特征提取模块提取下水道堵塞物图像的特征，包括颜色、形状、纹理和尺寸特征；S3、堵塞物识别模块采用支持向量机SVM模型；通过训练集对SVM模型进行训练，通过测试集对SVM模型进行测试，将特征提取后的图像输入训练好的SVM模型内，对下水道堵塞物进行监测和识别；S4、当监测到下水道内有堵塞物时，电机A停止工作；电机B启动使转动驱动机构带动中心破碎机构和侧边破碎机构转动，然后启动电动伸缩杆B，使破碎杆逐步向前伸出，首先将中间部位的堵塞物清除，然后电动伸缩杆B带动破碎杆退回；S5、电机A启动带动中心破碎机构和侧边破碎机构逐步向前移动，启动电机C使侧边破碎机构工作；侧边破碎机构将下水道侧部的堵塞物破碎清除，启动电机D，使同步移动驱动机构带动各个侧边破碎机构向外侧移动，逐步将下水道内壁上的堵塞物清除；S6、在对下水道内的堵塞物进行清理时，启动抽水泵将外部的水通过水管抽送到喷管处，由喷管喷射到堵塞物上，将清理过程中产生的废屑和污物污水冲走。

全文数据：

权利要求：

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