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申请/专利权人：哲晰公司
申请日：2023-12-26
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118262298A
主分类号：G06V20/54
分类号：G06V20/54;G06V10/764;G06V10/774
优先权：["20221227 EP 22216820.5"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本公开涉及存在于道路上的对象的分类。一种用于确定存在于在道路上行驶的车辆的周围环境中的至少一个对象与目标对象类别的关联的方法包括从车辆的传感器系统获得传感器数据，该传感器数据包括由车载相机捕获的车辆的周围环境的一个或多个图像。该方法进一步包括基于获得的传感器数据来确定该至少一个对象在车辆的周围环境中的存在以及获得至少表示目标对象类别的注释图像的有限子集。该有限子集包括比阈值数量小的数量的注释图。此外，该方法包括确定该至少一个对象与目标对象类别之间的初步关联，并且当初步关联被确定时，该方法进一步包括为该至少一个对象的一个或多个图像产生图像标签。
主权项：1.一种用于确定至少一个对象与目标对象类别的关联的方法，所述至少一个对象存在于在道路上行驶的车辆的周围环境中，所述方法包括：从所述车辆的传感器系统获得传感器数据，所述传感器数据包括由车载相机捕获的所述车辆的所述周围环境的一个或多个图像；基于获得的所述传感器数据来确定所述至少一个对象在所述车辆的所述周围环境中的存在；获得至少表示所述目标对象类别的注释图像的有限子集，所述有限子集包括比阈值数量小的数量的注释图像；基于获得的包括所述至少一个对象的一个或多个图像的所述传感器数据和获得的所述注释图像的有限子集来确定所述至少一个对象与所述目标对象类别之间的初步关联；以及当所述初步关联被确定时：为所述至少一个对象的所述一个或多个图像产生图像标签，以获得指示所述至少一个对象与所述目标对象类别的所述初步关联的一个或多个标记图像；以及选择所述一个或多个标记图像用于为所述一个或多个标记图像生成相应的对象识别注释。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哲晰公司 存在于道路上的对象的分类
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