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申请/专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司标准计量研究所
申请日：2024-04-22
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118247522A
主分类号：G06V10/44
分类号：G06V10/44;G06V20/64;G06V10/26;G06V10/30
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：一种基于点云的接触网线路提取方法，主要包括：获取铁路现场扫描的点云，进行预处理；根据接触网的高程差波动，截取出接触网所在区域的点云；从截取出的点云中，利用接触网及接触网中定位器的相对几何特征，提取接触网中定位器，并将定位器从点云数据中剔除；从得到的无定位器点云中，利用几何特征提取出吊弦与接触线的交叉点；从之前得到的无定位器点云中，沿水平方向坐标依次遍历提取出的接触线与吊弦的交叉点，检测两交叉点之间的点云是否符合连线特征，如果是，则认为这两点处在同一条接触线上；连接属于同一接触线上的各个交叉点，确定该条接触线。该方法能够实现对接触网点云中道岔处的接触线的自动分线识别，提高了接触网检测维护的效率。
主权项：1.一种基于点云的接触网线路提取方法，包括以下步骤：S1，获取铁路现场扫描的点云，对点云数据进行预处理；S2，根据接触网的高程差波动，截取出接触网所在区域的点云；S3，从步骤S2截取出的点云中，利用接触网及接触网中定位器的相对几何特征，提取接触网中定位器，并将定位器从点云数据中剔除；S4，从步骤S3得到的无定位器点云中，利用几何特征提取出吊弦与接触线的交叉点；S5，从步骤S3得到的无定位器点云中，沿水平方向坐标依次遍历提取出的接触线与吊弦的交叉点，检测两交叉点之间的点云是否符合连线特征，如果是，则认为这两点处在同一条接触线上，否则认为处于不同接触线上；S6，连接属于同一接触线上的各个交叉点，即可确定该条接触线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司标准计量研究所 一种基于点云的接触网线路提取方法
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