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一种立体式多格口分拣机及分拣方法 

申请/专利权人:杭州康奋威科技股份有限公司

申请日:2024-05-28

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN118239195A

主分类号:B65G35/00

分类号:B65G35/00;B65G21/20;B65G41/00

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.25#公开

摘要:本发明公开了一种立体式多格口分拣机及分拣方法。该分拣机包括基座、轨道组件和立体分拣车。多个立体分拣车沿着轨道组件依次相连并排列成环形。轨道组件安装在基座上,包括上轨道和下轨道。立体分拣车包括车架主体、导向支撑轮组、升降驱动组件、防倾组件和升降输出组件。车架主体的底部通过导向支撑轮组支撑在下轨道上。车架主体的顶部与上轨道通过防倾组件连接。本发明将立体分拣车支撑在内外两条下轨道上,并在分拣机的顶部布置用于防倾的上轨道;上轨道设置在立体分拣车的内侧,且通过内侧克服弹力后能够伸缩的防倾轮允许立体分拣小车过弯时小幅度外倾,且能够在过弯后引导立体分拣车恢复竖直状态,从而提高立体分拣车的稳定性。

主权项:1.一种立体式多格口分拣机,包括基座(1)、轨道组件(2)和立体分拣车(4);其特征在于:多个立体分拣车(4)沿着轨道组件(2)依次相连并排列成环形;所述的轨道组件(2)安装在基座(1)上,包括上轨道(2-1)和下轨道;所述的立体分拣车(4)包括车架主体(4-1)、导向支撑轮组(4-2)、升降驱动组件(4-3)、防倾组件(4-4)和升降输出组件(4-5);所述的车架主体(4-1)的底部通过导向支撑轮组(4-2)支撑在下轨道上;车架主体(4-1)的顶部与上轨道(2-1)通过防倾组件(4-4)连接;所述的升降输出组件(4-5)包括升降架(4-5-1)和承载出包结构(4-5-3);升降架(4-5-1)沿竖直方向滑动连接在车架主体(4-1)上,并由升降驱动组件(4-3)驱动进行升降运动;承载出包结构(4-5-3)安装在升降架(4-5-1)上,用于承接和输出包裹。

全文数据:

权利要求:

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