龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：江苏超力电器有限公司;江苏大学
申请日：2024-04-01
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118238564A
主分类号：B60G17/015
分类号：B60G17/015
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明公开了一种空气悬架车身高度控制方法，1、获取当前时刻车辆行驶状态参数；2、确定理想控制目标和双控制死区的大小；3、根据偏差大小判断是否超出大控制死区：若超出进入步骤4；若未超出进入步骤7；4、建立预测模型；5、求解理想的悬架系统输入量；6、根据理想的悬架系统输入量并基于小控制死区进行选择性反馈校正：若偏差小于小控制死区则进入步骤7；若偏差仍大于小控制死区则返回步骤4；7、判断是否存在偏差在小控制死区内振荡过大的极端现象，若存在则进入步骤8，若不存在则直接进入步骤9；8、输出模型预测补偿控制信号；9、进行保压控制，进行车身高度控制。减少了车身高度的振荡现象，提高了行驶安全性。
主权项：1.一种空气悬架车身高度控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、获取当前时刻车辆行驶状态参数；步骤2、根据当前时刻车辆行驶状态参数确定理想控制目标和双控制死区Δ1和Δ2的大小；步骤3、根据车身高度信号确定实际车身高度与目标车身高度的偏差大小，并判断是否超出大控制死区Δ2：若超出大控制死区Δ2则进入步骤4；若未超出大控制死区Δ2则进入步骤7；步骤4、将空气悬架模型离散线性化并建立预测模型；步骤5、以当前时刻车辆行驶状态参数通过预测模型预估未来Np个时间单位对应时刻的车辆行驶状态参数；并根据预测的车辆行驶状态参数建立预测矩阵以优化求解理想的悬架系统输入量；步骤6、根据理想的悬架系统输入量并基于小控制死区Δ1进行选择性反馈校正：根据理想的悬架系统输入量输出各电磁阀控制信号，若实际车身高度与目标车身高度的偏差小于小控制死区Δ1则进入步骤7；若偏差仍大于小控制死区Δ1则返回步骤4，反馈最新输入情况并更新控制系统的车辆行驶状态参数，更新预测模型并进行校正后的预测分析计算与控制；步骤7、根据实际车身高度与目标车身高度的偏差的大小与变化频率判断是否存在偏差在小控制死区Δ1内振荡过大的极端现象，若存在则进入步骤8，若不存在则直接进入步骤9；步骤8、输出模型预测补偿控制信号；步骤9、进行保压控制，输出电磁阀常闭的PWM电磁阀控制信号进行车身高度控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏超力电器有限公司;江苏大学 一种空气悬架车身高度控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号