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申请/专利权人：华南理工大学
申请日：2024-04-22
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118247306A
主分类号：G06T7/20
分类号：G06T7/20;G06V20/40;G06V20/54;G06V10/764;G06F17/18;G06F17/10;G06F17/11;G06V10/25
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明公开了一种基于动态阈值方程的车辆行驶状态判断方法，包括：从道路摄像头中获取高帧率视频并进行预处理得到车辆的运动轨迹；基于运动轨迹得到车辆每一帧到摄像头的距离以及车辆相邻两帧检测框的交并比，并通过曲线拟合方法生成最佳拟合曲线，对曲线进行平移和调整得到最终的动态阈值方程，根据不同的场景生成不同的动态阈值方程，确保对不同情况下的车辆状态具有准确判断能力；将动态阈值方程应用于从道路摄像头中获取的低帧率视频中，根据方程计算得出的阈值，即预测的交并比，对车辆的行驶状态进行判断是缓慢行驶车辆还是正常行驶车辆。本发明通过动态阈值方程的自适应调整和准确判断，能够实现对车辆行驶状态的精准监测。
主权项：1.一种基于动态阈值方程的车辆行驶状态判断方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：从道路摄像头中获取高帧率视频，并对视频数据进行预处理得到车辆的运动轨迹；S2：基于预处理后得到的运动轨迹，再次处理得到车辆每一帧到摄像头的距离以及车辆相邻两帧检测框的交并比，基于距离和交并比数据通过曲线拟合方法生成最佳拟合曲线，并对该最佳拟合曲线进行平移和调整得到最终的动态阈值方程，根据不同的场景生成不同的动态阈值方程，确保对不同情况下的车辆状态具有准确判断能力；S3：将动态阈值方程应用于从道路摄像头中获取的低帧率视频中，根据方程计算得出的阈值，即预测的交并比，对车辆的行驶状态进行判断，如果车辆相邻两帧真实的交并比大于预测的交并比，则判断为缓慢行驶车辆，否则判断为正常行驶车辆。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华南理工大学 一种基于动态阈值方程的车辆行驶状态判断方法
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