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申请/专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日：2023-11-29
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118254775A
主分类号：B60W30/09
分类号：B60W30/09;B60W30/095;G08G1/16
优先权：["20221228 JP 2022-211176"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明提供即使在通信质量降低的状况下也执行适当的合流控制的行驶控制装置。该行驶控制装置具备：通信可靠度判定部520，其判定与第一车辆100之间的无线通信的通信可靠度和与第二车辆300之间的无线通信的通信可靠度；以及控制部550，其在第一车辆100的通信可靠度和第二车辆300的通信可靠度均为预定的可靠度以上时，对第二车辆300进行行驶控制，在第一车辆100的通信可靠度为预定的可靠度以上且第二车辆300的通信可靠度小于预定的可靠度时，对第一车辆100进行行驶控制。
主权项：1.一种行驶控制装置，其特征在于，在第一车道和行驶优先级比所述第一车道的行驶优先级低的第二车道的合流区间，所述行驶控制装置通过无线通信对在所述第一车道行驶的第一车辆或在所述第二车道行驶的第二车辆进行用于合流的行驶控制，所述行驶控制装置具备：通信可靠度判定部，其判定与所述第一车辆之间的所述无线通信的通信可靠度和与所述第二车辆之间的所述无线通信的通信可靠度；以及控制部，其在所述第一车辆的所述通信可靠度和所述第二车辆的所述通信可靠度均为预定的可靠度以上时，对所述第二车辆进行所述行驶控制，在所述第一车辆的所述通信可靠度为预定的可靠度以上且所述第二车辆的所述通信可靠度小于预定的可靠度时，对所述第一车辆进行所述行驶控制。
全文数据：
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