龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司
申请日：2024-04-10
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118254829A
主分类号：B60W60/00
分类号：B60W60/00;B60W30/18;B60W40/107;B60W50/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本申请涉及汽车技术领域，提供了一种车辆行驶的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：确定第一车辆和第二车辆的行驶决策周期；根据车辆的预测行驶距离和车辆的行驶速度，确定车辆对应的第一指标；根据每个车辆对应的行驶速度、每个车辆与交叉点之间的实时距离、每个车辆的预估加速度，确定第二指标；根据任意车辆的预估加速度和预设加速度阈值，确定车辆对应的第三指标；根据每个车辆对应的第一指标、第二指标和第三指标，确定每个车辆的效用函数；根据每个车辆的效用函数，确定每个车辆的目标加速度，并控制车辆按照目标加速度进行行驶。本申请解决了现有技术中在无交通信号的交叉路口车辆通行安全度低的技术问题。
主权项：1.一种车辆行驶的控制方法，其特征在于，包括：在检测到第一车辆和第二车辆沿当前行驶方向行驶存在交叉点的情况下，确定所述第一车辆和第二车辆的行驶决策周期；针对所述第一车辆和所述第二车辆中的任意车辆，根据所述车辆在所述行驶决策周期内的预测行驶距离和所述行驶决策周期开始时所述车辆的行驶速度，确定所述车辆对应的第一指标，其中，所述第一指标用于表征所述车辆在所述行驶决策周期内的通行效率；根据每个所述车辆对应的所述行驶速度、每个所述车辆在所述行驶决策周期开始时与所述交叉点之间的实时距离、每个所述车辆在所述行驶决策周期对应的预估加速度，确定第二指标，其中，所述第二指标用于表征每个所述车辆行驶时的安全度；根据任意所述车辆在所述行驶决策周期内对应的预估加速度和预设加速度阈值，确定所述车辆对应的第三指标，其中，所述第三指标用于表征所述车辆行驶时的舒适度；根据每个所述车辆对应的所述第一指标、所述第二指标和所述第三指标，确定每个所述车辆在所述行驶决策周期内的效用函数；根据每个所述车辆对应的所述效用函数，确定每个所述车辆在所述行驶决策周期内的目标加速度，并控制所述车辆在所述行驶决策周期内按照所述目标加速度进行行驶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司 车辆行驶的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号