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申请/专利权人：北京软体机器人科技股份有限公司
申请日：2024-05-29
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118236247A
主分类号：A61H1/02
分类号：A61H1/02
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种手指康复训练装置，包括手背贴附座、手指贴附座、第一柔性驱动部和第二柔性驱动部；手指贴附座的一端与手背贴附座铰接，包括多个依次铰接的刚性指节固定座；第一柔性驱动部的体长方向与手指贴附座的体长方向相平行，分别与每个刚性指节固定座连接，能够发生形变，以使手指贴附座远离手背贴附座的一端摆向手背贴附座的一侧面，并使手指贴附座弯折；第二柔性驱动部的体长方向与手指贴附座的体长方向相垂直，与手指贴附座连接，能够发生形变，以使手指贴附座在手背贴附座所在面内摆动。
主权项：1.一种手指康复训练装置，其特征在于，包括：手背贴附座；手指贴附座，一端与所述手背贴附座铰接，包括多个依次铰接的刚性指节固定座；第一柔性驱动部，体长方向与所述手指贴附座的体长方向相平行，分别与每个所述刚性指节固定座连接，能够发生形变，以使所述手指贴附座远离所述手背贴附座的一端摆向所述手背贴附座的一侧面，并使所述手指贴附座弯折；第二柔性驱动部，体长方向与所述手指贴附座的体长方向相垂直，与所述手指贴附座连接，能够发生形变，以使所述手指贴附座在所述手背贴附座所在面内摆动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京软体机器人科技股份有限公司 手指康复训练装置
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