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申请/专利权人：江苏润昊智能装备有限公司
申请日：2024-03-22
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118246614A
主分类号：G06Q10/047
分类号：G06Q10/047;G06Q50/26;G06V20/10;G06V10/30;G06V10/56;G06V10/60
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明涉矿井安全逃生技术领域，具体为一种矿井智能逃生路线规划方法及系统。包括：首先，本发明提出一种火灾识别模型，该模型结合图像识别方法和数据分析方法能够准确地判断火灾的发生，有利于后续逃生路线的规划；其次，提出一种火灾蔓延预测模型，该模型通过建立矿道拓扑图反映矿井内各矿道的连通情况，并根据所述火灾识别模型输出的结果对火灾源点矿道的火势结合各矿道的空气数据进行分析，更新火灾传染权值，通过与预设火灾传染阈值进行对比，获得最有可能火灾蔓延的矿道；最后，提出一种动态逃生路线规划模型，该模型根据火灾源点矿道生成逃生路线网络，对逃生路线网络中各条逃生路线进行安全评估，并进行动态调优，以生成最优逃生路线。
主权项：1.一种矿井智能逃生路线规划方法，其特征在于，包括：分别获取矿道图像和矿道环境数据；对所述矿道图像进行预处理，得到第一矿道图像；采用火灾识别模型进行火灾识别，具体过程包括：所述第一矿道图像经特征提取层，获得火焰第一特征图；所述火焰第一特征图经特征分离层，得到火焰特征向量集合；所述火焰特征向量集合包括：火焰颜色特征向量、火焰形状特征向量、火焰强度特征向量和火焰亮度特征向量；所述火焰特征向量集合经火灾计算层，得到图像火灾评分；所述图像火灾评分的计算公式为： ；其中，IFAS表示为所述图像火灾评分；表示为归一化函数；FCFV表示为所述火焰颜色特征向量；FSFV表示为所述火焰形状特征向量；FIFV表示为所述火焰强度特征向量；FBFV表示为所述火焰亮度特征向量；根据所述矿道环境数据进行识别火灾识别，得到环境火灾评分；计算火灾综合强度，公式为：；其中，FCR表示为所述火灾综合强度；EFAS表示为所述环境火灾评分；表示为图像火灾评分权重参数；表示为环境火灾评分权重参数；所述火灾综合强度经判别模块，输出火灾识别结果；采用火灾蔓延预测模型分析所述火灾识别结果，得到火灾发展趋势；采用动态逃生路线规划模型，生成最优逃生路线策略。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏润昊智能装备有限公司 一种矿井智能逃生路线规划方法及系统
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