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申请/专利权人：杭州华橙软件技术有限公司
申请日：2024-02-23
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118243082A
主分类号：G01C21/00
分类号：G01C21/00;G01C21/20
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本申请公开了一种地图构建方法、装置、设备以及存储介质，该地图构建方法应用于机器人，机器人设置有边刷，该方法包括：对机器人所在的工作区域进行沿边行驶，得到沿边地图；根据边刷在沿边行驶时的工作状态确定沿边地图中的候选房门区域；将符合预设判断条件的候选房门区域确定为目标房门区域；基于目标房门区域进行地图构建，得到目标地图。上述方案，能够提升机器人的工作效率。
主权项：1.一种地图构建方法，其特征在于，所述方法应用于机器人，所述机器人设置有边刷，所述方法包括：对所述机器人所在的工作区域进行沿边行驶，得到沿边地图；根据所述边刷在沿边行驶时的工作状态确定所述沿边地图中的候选房门区域；将符合预设判断条件的候选房门区域确定为目标房门区域；基于所述目标房门区域进行地图构建，得到目标地图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州华橙软件技术有限公司 地图构建方法、装置、设备以及存储介质
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