申请/专利权人：石河子大学

申请日：2016-12-31

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN106769150B

主分类号：G01M99/00

分类号：G01M99/00;A01D46/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2019.10.08#实质审查的生效;2017.05.31#公开

摘要：本发明为一种棉花采摘测试试验台，特别涉及一种探讨棉花品种和机进速度与棉花采净率之间关系的用于模拟采棉机作业的试验台，属于农业机械领域。采棉机的采摘效果不仅与采棉机上的摘锭结构有关，而且还与采棉机的作业速度、棉花品种有关系。但目前，采棉效果的测试受采棉时段和天气影响，不易进行棉花品种与作业速度的探讨，若针对采棉机进行采摘效果对比因素的探讨试验，都需要耗费大量时间，并且由于田间其他因素的影响，测试效果也有一定偏差。为了克服上述问题，本发明提供一种模拟采棉机田间作业时的试验台包括传输部分和采摘部分，本发明结构简单，设计合理，省时省力，又可针对不同品种棉株进行测试。

主权项：1.一种棉花采摘测试试验台，包括采摘测试部分和输送夹持部分，其特征在于所述的采摘测试部分设在输送夹持部分中后部位，采摘测试部分中的采摘装置35设置在输送夹持部分中间位置的上方，可使输送带12上夹持的棉珠顺利通过采摘装置35；所述的输送夹持部分包括：输送横梁1、输送立柱2、输送支架3、连接件4、输送电机安装座5、输送电机6、大链轮7、链条8、小链轮9、输送带主动转轴10、转轴轴承座11、输送带12、输送带张紧调节器13、夹持打开装置14、夹持装置15、滚珠16、V型板17、输送带从动转轴18、输送底座19、支撑安装座20和输送带支撑21，上述的输送横梁1、输送立柱2和输送支架3通过连接件4用螺栓连接固定，组成输送夹持部分的机架部分，输送底座19设在输送立柱2的底端，便于调整输送夹持部分的高度，输送电机安装座5设在输送夹持部分的后端且位于输送支架3上，输送电机6设在输送电机安装座5上，大链轮7设在输送电机6的输出轴上，小链轮9设在输送带主动转轴10上，链条8挂在大链轮7和小链轮9上，转轴轴承座11设在输送横梁1上，用于支撑输送带主动转轴10，输送带12设在输送带主动转轴10与输送带从动转轴18之间，输送带张紧调节器13设在输送横梁1的前后两端，用于张紧输送带12，夹持打开装置14设在输送横梁1的后末端，与夹持装置15上的滚珠16相互配合打开V型板17所夹持的棉珠，夹持装置15均匀的分布在输送带12上，且分布两排，滚珠16设在夹持装置15的外侧，V型板17设在夹持装置15的内侧，用于夹持棉珠，输送带从动转轴18设置在输送夹持部分的前端，支撑安装座20分布在输送横梁1的内侧，输送带支撑21设在支撑安装座20上，用于支撑输送带12；所述的采摘测试部分包括：采摘驱动电机22、采摘支架23、采摘立柱24、皮带25、带轮高度调节器26、采摘驱动轴27、力矩传感器28、力矩轴承座29、万向联轴器30、后悬梁31、后悬梁滚轮32、减速机33、前悬梁滚轮34、采摘装置35、前悬梁36、底板37、前悬梁立板38、前立板39、悬梁立板支架40、轴承座安装板41、线轨安装板42、前悬梁隔离柱43、后立板44、后悬梁立板45和立板高度调节器46，上述的采摘支架23、采摘立柱24和悬梁立板支架40相互焊接而成构成采摘测试部分的机架，采摘驱动电机22设在采摘机架上，皮带25连接采摘驱动电机22和采摘驱动轴27，为模拟棉花采摘提供动力，力矩传感器28与采摘驱动轴27相连接，通过力矩轴承座29固定在轴承座安装板41上，万向联轴器30连接力矩传感器28和减速机33，减速机33设在采摘装置35的顶端，为采摘装置35内部的对辊摘锭装置提供动力，前悬梁36通过螺栓锁紧在前悬梁立板38上，前悬梁立板38通过前悬梁隔离柱43固定在前立板39上，前立板39设在采摘立柱24上，前悬梁立板38下端设有立板高度调节器46，立板高度调节器46设在悬梁立板支架40上，后悬梁31通过螺栓锁紧在后悬梁立板45上，后悬梁立板45通过隔板用螺栓锁紧在后立板44上，后立板44固定在采摘立柱24上，后悬梁立板45的下端设有立板高度调节器46，后悬梁滚轮32与前悬梁滚轮34设在采摘装置35的前后两侧，底板37设在前立板39和后立板44的上端，线轨安装板42设在底板37的上部，通过带轮高度调节器26与底板37连接在一起，轴承座安装板41设在线轨安装板42上方；所述的采摘测试部分中的后悬梁滚轮32设有圆槽结构，前悬梁滚轮34为平圆结构，后悬梁滚轮32与前悬梁滚轮34可通过螺栓调整伸出的长短，以适应后悬梁31和前悬梁36之间的跨度；所述的采摘测试部分中的前悬梁立板38与后悬梁立板45上设有U型槽，通过立板高度调节器46和前悬梁立板38与后悬梁立板45所设的固定螺栓调节后悬梁31与前悬梁36的高度。

全文数据：一种棉花采摘测试试验台技术领域[0001]本发明为一种棉花采摘测试试验台，特别涉及一种探讨棉花品种和机进速度与棉花采净率之间关系的用于模拟采棉机作业的试验台，属于农业机械领域。背景技术[0002]采棉机在全国得到普及，尤其是新疆地区，机采棉十分普遍，采棉机的采摘效果不仅与采棉机上的摘锭结构有关，而且还与采棉机的作业速度和棉花品种有直接的关系。[0003]目前，采棉机的采摘效果测试一般是在田间直接测试，这种测试方式易受采棉时段和天气影响，不易探讨摘锭结构、不同棉花品种和机进速度与棉花采净率之间的关系，而且每次进行测试试验都要耗费大量人力财力。发明内容[0004]为了克服上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种棉花采摘测试试验台，可探讨采棉机摘锭结构、不同棉花品种和机进速度与棉花采净率之间的关系，为采棉机田间作业时，针对不同棉珠品种选用不同的摘锭结构和机进速度提供理论指导，以获得较高的采净率。本发明结构简单，设计合理，省时省力，节约测试成本。[0005]本发明提供以下技术方案：一种棉花采摘测试试验台，包括采摘测试部分和输送夹持部分，其特征在于所述的采摘测试部分设在输送夹持部分中后部位，采摘测试部分中的采摘装置设置在输送夹持部分中间位置的上方，可使输送带上夹持的棉珠顺利通过采摘装置;所述的输送夹持部分包括:输送横梁、输送立柱、输送支架、连接件、输送电机安装座、输送电机、大链轮、链条、小链轮、输送带主动转轴、转轴轴承座、输送带、输送带张紧调节器、夹持打开装置、夹持装置、滚珠、V型板、输送带从动转轴、输送底座、支撑安装座和输送带支撑，上述的输送横梁、输送立柱和输送支架通过连接件用螺栓连接固定，组成输送夹持部分的机架部分，输送底座设在输送立柱的底端，便于调整输送夹持部分的高度，输送电机安装座设在输送夹持部分的后端且位于输送支架上，输送电机设在输送电机安装座上，大链轮设在输送电机的输出轴上，小链轮设在输送带主动转轴上，链条挂在大链轮和小链轮上，转轴轴承座设在输送横梁上，用于支撑输送带主动转轴，输送带设在输送带主动转轴与输送带从动转轴之间，输送带张紧调节器设在输送横梁的前后两端，用于张紧输送带，夹持打开装置设在输送横梁的后末端，与夹持装置上的滚珠相互配合打开V型板所夹持的棉珠，夹持装置均匀的分布在输送带上，且分布两排，滚珠设在夹持装置的外侧，V型板设在夹持装置的内侧，用于夹持棉珠，输送带从动转轴设置在输送夹持部分的前端，支撑安装座分布在输送横梁的内侧，输送带支撑设在支撑安装座上，用于支撑输送带;所述的采摘测试部分包括:采摘驱动电机、采摘支架、采摘立柱、皮带、带轮高度调节器、采摘驱动轴、力矩传感器、力矩轴承座、万向联轴器、后悬梁、后悬梁滚轮、减速机、前悬梁滚轮、采摘装置、前悬梁、底板、前悬梁立板、前立板、悬梁立板支架、轴承座安装板、线轨安装板、前悬梁隔离柱、后立板、后悬梁立板和立板高度调节器，上述的采摘支架、采摘立柱和悬梁立板支架相互焊接而成构成采摘测试部分的机架，采摘驱动电机设在采摘机架上，皮带连接米摘驱动电机和米摘驱动轴，为模拟棉花采摘提供动力，力矩传感器与采摘驱动轴相连接，通过力矩轴承座固定在轴承座安装板上，万向联轴器连接力矩传感器和减速机，减速机设在采摘装置的顶端，为采摘装置内部的对辊摘锭装置提供动力，前悬梁通过螺栓锁紧在前悬梁立板上，前悬梁立板通过前悬梁隔离柱固定在前立板上，前立板设在采摘立柱上，前悬梁立板下端设有立板高度调节器，立板高度调节器设在悬梁立板支架上，后悬梁通过螺栓锁紧在后悬梁立板上，后悬梁立板通过隔板用螺栓锁紧在后立板上，后立板固定在采摘立柱上，后悬梁立板的下端设有立板高度调节器，后悬梁滚轮与前悬梁滚轮设在采摘装置的前后两侧，底板设在前立板和后立板的上端，线轨安装板设在底板的上部，通过带轮高度调节器与底板连接在一起，轴承座安装板设在线轨安装板上方。[0006]所述的采摘测试部分中的后悬梁滚轮设有圆槽结构，前悬梁滚轮为平圆结构，后悬梁滚轮与前悬梁滚轮可通过螺栓调整伸出的长短，以适应后悬梁和前悬梁之间的跨度。[0007]所述的采摘测试部分中的前悬梁立板与后悬梁立板上设有U型槽，通过立板高度调节器和前悬梁立板与后悬梁立板所设的固定螺栓调节后悬梁与前悬梁的高度。[0008]所述的采摘测试部分中的线轨安装板上方设有前后方向的线轨。[0009]所述的输送夹持部分中的夹持打开装置上方设有梯形斜面。[0010]所述的输送夹持部分中的夹持装置为四杆机构，通过双摇杆机构中的机械死点进行加紧。[0011]与现有技术相比，本发明具有以下优异的技术效果：本发明公开的一种棉花采摘测试试验台，在输送夹持部分的后端下方设有动力驱动装置，输送夹持部分上设有带传动结构，传输带上设置有若干个用于夹持棉珠的夹持装置，且夹持装置能够卸载，传输机构能够带动夹持装置做循环运动，实验人员将棉株夹紧在夹持装置前端V型板中，启动输送电机，带传动结构转动，带动前端棉珠经过采摘测试部分中的采摘装置，完成棉花模拟采摘，棉珠从前端的输送带从动转轴移动到后端的输送带主动转轴，棉株通过夹持打开装置自动卸载，可节省人力资源，本发明结构简单，设计合理，省时省力，方便对不同品质棉株测试中的传输工作。[0012]进一步地，夹持装置通过铆钉连接固定在输送带上，便于拆卸，传输台总长12米，可根据需求设置传输台总长，设置夹持装置为单行或者双行。[0013]进一步地，传输台两边边侧设有夹持打开装置，在传输过程中，夹持装置外侧的滚珠碰撞夹持打开装置，自动卸载采摘后的棉株，不再需要专人对采摘后的棉株进行卸载，大大节省时间以及人力资源。[0014]进一步地，采摘测试部分中的采摘装置中的摘锭转速可根据棉珠的多少进行转速调整。附图说明[0015]图1为本发明的左侧整机图示意图。[0016]图2为本发明的右侧整机图示意图。[0017]图3为采摘测试部分轴测图。[0018]图4为采摘测试部分侧视图。[0019]图5为图1中A处输送夹持部分后端局部放大图。[0020]图6为图1中B处输送夹持部分中段端局部放大图。[0021]图7为图1中C处输送夹持部分前端局部放大图。[0022]图8为图6中B处底部局部放大图。[0023]图中所示：1为输送横梁，2为输送立柱，3为输送支架，4为连接件，5为输送电机安装座，6为输送电机，7为大链轮，8为链条，9为小链轮，为输送带主动转轴，11为转轴轴承座，12为输送带，13为输送带张紧调节器，14为夹持打开装置，15为夹持装置，ie为滚珠，17为V型板，18为输送带从动转轴，I9为输送底座，20为支撑安装座，21为输送带支撑，22为采摘驱动电机，23为采摘支架，24为采摘立柱，25为皮带，26为带轮高度调节器，27为采摘驱动轴，28为力矩传感器，29为力矩轴承座，3〇为万向联轴器，31为后悬梁，32为后悬梁滚轮，：33为减速机，34为前悬梁滚轮，35为采摘装置，36为前悬梁，37为底板，38为前悬梁立板，39为前立板，40为悬梁立板支架，41为轴承座安装板，42为线轨安装板，43为前悬梁隔离柱，44为后立板，45为后悬梁板，46为立板高度调节器。具体实施方式[0024]下面结合实施例和附图对本发明作进一步详细描述：实施例1:参照附图1至图8，一种棉花采摘测试试验台包括采摘测试部分和输送夹持部分，其特征在于所述的采摘测试部分设在输送夹持部分中后部位，输送夹持部分设在米摘测试部分中的采摘装置35中间位置的下方;所述的输送夹持部分包括:输送横梁1、输送立柱2、输送支架3、连接件4、输送电机安装座5、输送电机6、大链轮7、链条8、小链轮9、输送带主动转轴10、转轴轴承座11、输送带12、输送带张紧调节器13、夹持打开装置14、夹持装置15、滚珠16、V型板17、输送带从动转轴18、输送底座19、支撑安装座20和输送带支撑21，上述的输送横梁1、输送立柱2和输送支架3通过连接件4用螺栓连接固定，组成输送夹持部分的机架部分，输送底座19设在输送立柱2的底端，便于调整输送夹持部分的高度，输送电机安装座5设在输送夹持部分的后端且位于输送支架3上，输送电机6设在输送电机安装座5上，大链轮7设在输送电机6的输出轴上，小链轮9设在输送带主动转轴10上，链条8挂在大链轮7和小链轮9上，转轴轴承座11设在输送横梁1上，用于支撑输送带主动转轴10,输送带12设在输送带主动转轴10与输送带从动转轴18之间，输送带张紧调节器13设在输送横梁1的前后两端，用于张紧输送带12,夹持打开装置14设在输送横梁1的后末端，与夹持装置15上的滚珠16相互配合打开V型板17所夹持的棉珠，夹持装置15均匀的分布在输送带12上，且分布两排，滚珠16设在夹持装置15的外侧，V型板17设在夹持装置15的内侧，用于夹持棉珠，输送带从动转轴18设置在输送夹持部分的前端，支撑安装座20分布在输送横梁1的内侧，输送带支撑21设在支撑安装座20上，用于支撑输送带12;所述的采摘测试部分包括:采摘驱动电机22、采摘支架23、采摘立柱24、皮带25、带轮高度调节器26、采摘驱动轴27、力矩传感器28、力矩轴承座29、万向联轴器30、后悬梁31、后悬梁滚轮32、减速机33、前悬梁滚轮34、采摘装置35、前悬梁36、底板37、前悬梁立板38、前立板39、悬梁立板支架40、轴承座安装板41、线轨安装板42、前悬梁隔离柱43、后立板44、后悬梁立板45和立板高度调节器46,上述的采摘支架23、采摘立柱24和悬梁立板支架40相互焊接而成构成采摘测试部分的机架，采摘驱动电机22设在采摘机架上，皮带25连接采摘驱动电机22和采摘驱动轴27，为模拟棉花采摘提供动力，力矩传感器28与采摘驱动轴27相连接，通过力矩轴承座29固定在轴承座安装板41上，万向联轴器30连接力矩传感器28和减速机33，减速机33设在采摘装置35的顶端，为采摘装置35内部的对棍摘锭装置提供动力，前悬梁36通过螺栓锁紧在前悬梁立板38上，前悬梁立板38通过前悬梁隔离柱43固定在前立板39上，前立板39设在采摘立柱24上，前悬梁立板38下端设有立板高度调节器46,立板高度调节器46设在悬梁立板支架40上，后悬梁31通过螺栓锁紧在后悬梁立板45上，后悬梁立板45通过隔板用螺栓锁紧在后立板44上，后立板44固定在采摘立柱24上，后悬梁立板4f5的下端设有立板高度调节器46，后悬梁滚轮32与前悬梁滚轮34设在采摘装置35的前后两侧，底板37设在前立板39和后立板44的上端，线轨安装板42设在底板37的上部，通过带轮高度调节器26与底板37连接在一起，轴承座安装板41设在线轨安装板42上方。[0025]实施例2:本实例与实施例1的区别在于所述的采摘测试部分中的后悬梁滚轮32设有圆槽结构，前悬梁滚轮34为平圆结构，后悬梁滚轮32与前悬梁滚轮34通过螺栓调整伸出的长短，适应后悬梁31和前悬梁36之间的跨度。[0026]实施例3:本实例与实施例1的区别在于所述的采摘测试部分中的前悬梁立板38与后悬梁立板45上设有U型槽，通过立板高度调节器46和前悬梁立板38与后悬梁立板45所设的固定螺栓调节后悬梁31与前悬梁36的高度。[0027]实施例4:本实例与实施例1的区别在于所述的采摘测试部分中的线轨安装板42上方设有前后方向的线轨。[002¾实施例5:本实例与实施例1的区别在于所述的输送夹持部分中的夹持打开装置14上方设有梯形斜面。[0029]实施例6:本实例与实施例1的区别在于所述的输送夹持部分中的夹持装置15为四杆机构，通过双摇杆机构中的机械死点进行加紧。[0030]本发明的工作原理为:在停机状态下，由人工将棉株放置到传输台上，通过输送夹持部分中的夹持装置15与V型板17相配合将棉株夹持住，夹持棉株完成后，启动输送夹持部分中的输送电机6和采摘测试部分中的采摘驱动电机22使采摘装置35中摘锭对辊与输送带12开始工作，输送带12按照图1箭头所示的方向输送，然后棉株以设定的转速不断的喂入采摘装置35中，完成棉花的采摘，采摘完成后，采摘后的棉杆将在输送夹持部分的后端通过采摘装置35上的滚珠16和夹持打开装置14的相互配合将夹持住的棉株自动松开，从而完成棉株的整个模拟采摘工作，采摘完成整个流程后，下次需要继续模拟采摘时，再由人工将棉株放置到夹持装置15上进行下次采摘，这样不断的循环工作。[0031]上述实施例仅为本发明的较佳的实例，并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

权利要求：1.一种棉花采摘测试试验台，包括采摘测试部分和输送夹持部分，其特征在于所述的采摘测试部分设在输送夹持部分中后部位，采摘测试部分中的采摘装置35设置在输送夹持部分中间位置的上方，可使输送带（12上夹持的棉珠顺利通过采摘装置35;所述的输送夹持部分包括:输送横梁（1、输送立柱2、输送支架3、连接件4、输送电机安装座5、输送电机（6、大链轮（7、链条8、小链轮9、输送带主动转轴（10、转轴轴承座11、输送带（12、输送带张紧调节器13、夹持打开装置14、夹持装置15、滚珠16、V型板（17、输送带从动转轴（18、输送底座（19、支撑安装座20和输送带支撑21，上述的输送横梁（1、输送立柱2和输送支架3通过连接件4用螺栓连接固定，组成输送夹持部分的机架部分，输送底座（19设在输送立柱2的底端，便于调整输送夹持部分的高度，输送电机安装座⑸设在输送夹持部分的后端且位于输送支架3上，输送电机⑹设在输送电机安装座⑸上，大链轮⑺设在输送电机6的输出轴上，小链轮9设在输送带主动转轴（10上，链条⑻挂在大链轮⑺和小链轮9上，转轴轴承座（11设在输送横梁⑴上，用于支撑输送带主动转轴（10，输送带（12设在输送带主动转轴（10与输送带从动转轴（18之间，输送带张紧调节器（13设在输送横梁⑴的前后两端，用于张紧输送带（12，夹持打开装置（14设在输送横梁（1的后末端，与夹持装置（15上的滚珠（16相互配合打开V型板（I7所夹持的棉珠，夹持装置15均匀的分布在输送带（12上，且分布两排，滚珠16设在夹持装置（15的外侧，V型板17设在夹持装置（15的内侧，用于夹持棉珠，输送带从动转轴（1S设置在输送夹持部分的前端，支撑安装座20分布在输送横梁（1的内侧，输送带支撑21设在支撑安装座20上，用于支撑输送带（12;所述的采摘测试部分包括：采摘驱动电机22、采摘支架23、采摘立柱G4、皮带¾、带轮高度调节器26、采摘驱动轴（27、力矩传感器28、力矩轴承座（29、万向联轴器30、后悬梁（31、后悬梁滚轮32、减速机33、前悬梁滚轮C34、采摘装置（35、前悬梁（3e、底板37、前悬梁立板C38、前立板39、悬梁立板支架40、轴承座安装板41、线轨安装板4¾、前悬梁隔离柱4¾、后立板44、后悬梁立板45和立板高度调节器46，上述的采摘支架23、采摘立柱24和悬梁立板支架40相互焊接而成构成采摘测试部分的机架，采摘驱动电机22设在采摘机架上，皮带25连接采摘驱动电机22和采摘驱动轴27，为模拟棉花采摘提供动力，力矩传感器28与采摘驱动轴27相连接，通过力矩轴承座¾固定在轴承座安装板41上，万向联轴器30连接力矩传感器28和减速机33，减速机33设在采摘装置35的顶端，为采摘装置35内部的对辊摘锭装置提供动力，前悬梁36通过螺栓锁紧在前悬梁立板38上，前悬梁立板38通过前悬梁隔离柱43固定在前立板39上，前立板39设在采摘立柱（24上，前悬梁立板38下端设有立板高度调节器妨），立板髙度调节器46设在悬梁立板支架40上，后悬梁31通过螺栓锁紧在后悬梁立板45上，后悬梁立板45通过隔板用螺栓锁紧在后立板44上，后立板44固定在采摘立柱24上，后悬梁立板45的下端设有立板高度调节器46，后悬梁滚轮32与前悬梁滚轮CB4设在采摘装置35的前后两侧，底板3乃设在前立板39和后立板44的上端，线轨安装板42设在底板37的上部，通过带轮高度调节器26与底板37连接在一起，轴承座安装板41设在线轨安装板42上方。2.根据权利要求1所述的一种棉花采摘测试试验台，其特征在于:所述的采摘测试部分中的后悬梁滚轮32设有圆槽结构，前悬梁滚轮34为平圆结构，后悬梁滚轮32与前悬梁滚轮34可通过螺栓调整伸出的长短，以适应后悬梁31和前悬梁36之间的跨度。3.根据权利要求1所述的一种棉花采摘测试试验台，其特征在于:所述的采摘测试部分中的前悬梁立板38与后悬梁立板45上设有U型槽，通过立板高度调节器46和前悬梁立板38与后悬梁立板45所设的固定螺栓调节后悬梁31与前悬梁36的高度。4.根据权利要求1所述的一种棉花采摘测试试验台，其特征在于:所述的采摘测试部分中的线轨安装板42上方设有前后方向的线轨。5.根据权利要求1所述的一种棉花采摘测试试验台，其特征在于:所述的输送夹持部分中的夹持打开装置14上方设有梯形斜面。6.根据权利要求1所述的一种棉花采摘测试试验台，其特征在于:所述的输送夹持部分中的夹持装置15为四杆机构，通过双摇杆机构中的机械死点进行加紧。

百度查询： 石河子大学 一种棉花采摘测试试验台

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