申请/专利权人：广州杰迩电子科技有限公司

申请日：2018-12-24

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN109435244B

主分类号：B29C64/209

分类号：B29C64/209;B29C64/295;B33Y30/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2019.04.02#实质审查的生效;2019.03.08#公开

摘要：本发明公开了一种绘图笔的驱动结构及绘图笔，该绘图笔的驱动结构包括转动驱动机构，所述转动驱动机构包括第一输出件，所述第一输出件设有内螺纹结构；及螺杆，所述螺杆的一端设有用于与所述内螺纹结构连接的外螺纹结构、另一端设有用于与挤压件连接，用于驱动所述挤压件沿预设方向来回移动。该绘图笔的驱动结构能够对挤压件施加更大的作用力且能够保证挤压件中心受力，受力更加稳定；该绘图笔包括上述绘图笔的驱动结构，因此该绘图笔使用稳定性高，挤压件移动顺畅，不会出现卡死在出料装置内的问题。

主权项：1.一种绘图笔的驱动结构，其特征在于，包括：转动驱动机构，所述转动驱动机构包括减速机构及驱动电机，所述减速机构包括第一输出件及第一输入件，所述第一输入件与所述第一输出件传动配合，所述第一输入件与所述驱动电机的输出端连接，所述第一输出件设有内螺纹结构；及螺杆，所述螺杆的一端设有用于与所述内螺纹结构连接的外螺纹结构、另一端用于与挤压件连接，用于驱动所述挤压件沿预设方向来回移动；所述减速机构包括齿轮组，所述齿轮组包括至少两个啮合的齿轮，其中一个所述齿轮作为所述第一输出件，其他所述齿轮围绕所述第一输出件设置，所有所述齿轮传动配合使所述减速机构达到预设减速比，至少两个啮合的所述齿轮配合形成第一级减速机构，至少两个所述第一级减速机构沿所述螺杆的轴向设置，且相邻两个沿所述螺杆的轴向设置的所述第一级减速机构传动配合形成第二级减速机构。

全文数据：绘图笔的驱动结构及绘图笔技术领域本发明涉及绘图设备技术领域，特别是涉及一种绘图笔的驱动结构及绘图笔。背景技术随着3D打印技术的不断发展，3D打印技术人们的日常生活中应用也越来越广泛；3D绘图笔作为一种能够方便构造出立体模型的工具，人们可以用这支笔在空中任意涂画，勾勒出各种逼真模型，因此备受人们的欢迎。然而，传统的3D绘图笔的驱动结构在驱动挤压件时，驱动结构施加在挤压件上的力较小，且在挤压块状或粉末状原材料时，挤压件容易出现卡死在出料装置内的问题，影响使用。发明内容基于此，针对传统的3D绘图笔的驱动结构在驱动挤压件时，驱动结构施加在挤压件上的力较小，且在挤压块状或粉末状原材料时，容易引起挤压件偏心受力，致使挤压件出现卡死在出料装置内的问题，影响使用的问题，提出了一种绘图笔的驱动结构及绘图笔，该绘图笔的驱动结构能够对挤压件施加更大的作用力且能够保证挤压件中心受力，受力更加稳定；该绘图笔包括上述绘图笔的驱动结构，因此该绘图笔使用稳定性高，挤压件移动顺畅，不会出现卡死在出料装置内的问题。具体技术方案如下：一方面，本申请涉及一种绘图笔的驱动结构，包括：转动驱动机构，所述转动驱动机构包括第一输出件，所述第一输出件设有内螺纹结构；及螺杆，所述螺杆的一端设有用于与所述内螺纹结构连接的外螺纹结构、另一端设有用于与挤压件连接，用于驱动所述挤压件沿预设方向来回移动。上述绘图笔的驱动结构在使用时，所述内螺纹结构与所述螺杆连接，通过所述转动驱动机构驱动所述螺杆沿预设方向移动，通过所述内螺纹结构和所述螺杆的配合能够增加第一输出件施加在所述螺杆上的作用力，进而能够实现对挤压件施加较大的作用力，便于挤压块状或者粉末状原材料；进一步，所述内螺纹结构对所述螺杆施加的作用力是周向、轴向和径向作用力的合力，与传统的挤压机构承受单侧作用力相比，所述螺杆的受力更加稳定，因此所述螺杆对所述挤压件施加的挤压力也更加稳定，进而，避免了出现挤压件卡死在出料装置内的问题。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，所述转动驱动机构包括减速机构，所述减速机构包括所述第一输出件。在其中一个实施例中，所述减速机构的减速比为i，其中，500≤i≤6000。在其中一个实施例中，所述减速机构的减速比为i，其中，2000≤i≤4000。在其中一个实施例中，所述减速机构包括齿轮组，所述齿轮组包括至少两个啮合的齿轮，所有所述齿轮传动配合使所述减速机构达到预设减速比，且至少两个传动配合的所述齿轮沿所述螺杆的周向设置形成供所述螺杆移动的第一移动通道。在其中一个实施例中，所述减速机构包括齿轮组，所述齿轮组包括至少两个啮合的齿轮，至少两个啮合的所述齿轮配合形成第一级减速机构，至少两个所述第一级减速机构沿所述螺杆的轴向设置，且相邻两个沿所述螺杆的轴向设置的所述第一级减速机构传动配合形成第二级减速机构。在其中一个实施例中，所述转动驱动机构还包括驱动电机，所述减速机构还包括第一输入件，所述第一输入件与所述第一输出件传动配合，所述第一输入件与所述驱动电机的输出端连接。在其中一个实施例中，所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮及第三齿轮，所述第一齿轮设置于所述驱动电机的输出端，所述第二齿轮为所述第一输入件，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮的齿数大于所述第一齿轮的齿数，所述第三齿轮为所述第一输出件，所述第三齿轮设有所述内螺纹结构，且所述第三齿轮的齿数大于所述第一齿轮的齿数，所述第三齿轮和所述第二齿轮转动传动配合。在其中一个实施例中，所述减速机构还包括中间减速机构，所述齿轮组还包括第四齿轮、第五齿轮及第六齿轮，所述第四齿轮与所述第二齿轮同步转动，所述中间减速机构包括第二输入件及第二输出件，所述第二输入件为所述第五齿轮，所述第五齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第五齿轮的齿数大于所述第四齿轮的齿数，所述第六齿轮为所述第二输出件，所述第六齿轮的齿数小于所述第三齿轮的齿数，所述第六齿轮和所述第五齿轮转动传动配合。在其中一个实施例中，该绘图笔的驱动结构还包括转动动力控制器，所述转动动力控制器与所述驱动电机电性连接。在其中一个实施例中，所述减速机构还包括至少两个相互传动配合的第一带轮和第二带轮，所述第二带轮的直径大于所述第一带轮的直径，所述第二带轮设有所述内螺纹结构；或所述减速机构还包括至少两个相互传动配合的第一链轮和第二链轮，所述第二链轮的直径大于所述第一链轮的直径，所述第二链轮设有所述内螺纹结构；所述减速机构还包括涡轮及与所述涡轮配合的蜗杆结构，所述涡轮设有所述内螺纹结构。在其中一个实施例中，该绘图笔的驱动结构还包括安装座，所述安装座包括沿所述安装座的轴向间隔设置的第一安装板、第二安装板及第三安装板，所述第一安装板和所述第二安装板配合形成第一容纳结构，所述第二安装板与所述第三安装板配合形成第二容纳结构，所述第一输出件设置于所述第二容纳结构，所述第一输入件设置于所述第一容纳结构。在其中一个实施例中，所述第一安装板开设有第一移动通孔，所述第二安装板开设有第二移动通孔及所述第三安装板开设有第三移动通孔，所述第一移动通孔、所述第二移动通孔及所述第三移动通孔间隔设置并连通形成所述第二移动通道，所述第二移动通道和所述第一移动通道连通。另一方面，本申请还涉及一种绘图笔，包括绘图笔的驱动结构，还包括挤压件，所述挤压件与所述螺杆的另一端连接。上述绘图笔在使用时，所述内螺纹结构与所述螺杆连接，通过所述转动驱动机构驱动所述螺杆沿预设方向移动，通过所述内螺纹结构和所述螺杆的配合能够增加第一输出件施加在所述螺杆上的作用力，进而能够实现对挤压件施加较大的作用力，便于挤压块状或者粉末状原材料；进一步，所述内螺纹结构对所述螺杆施加的作用力是周向、轴向和径向作用力的合力，与传统的挤压机构承受单侧作用力相比，所述螺杆的受力更加稳定，因此所述螺杆对所述挤压件施加的挤压力也更加稳定，进而，避免了出现挤压件卡死在出料装置内的问题。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，该绘图笔还包括出料装置及加热件，所述出料装置设有储物腔、第一出料口及供所述螺杆穿过的开口，所述开口与所述储物腔连通，所述第一出料口与所述储物腔连通，且所述第一出料口的横截面积小于所述容纳腔的横截面积，所述挤压件可移动地设置于所述储物腔内，所述加热件用于对所述储物腔内的原材料进行加热。在其中一个实施例中，该绘图笔还包括所述出料装置包括出料头及储物本体，所述储物本体的一端设有所述储物腔及与所述储物腔连通设置的第二出料口，另一端设有所述开口，所述出料头包括所述第一出料口，所述出料头可拆卸地设置于所述第二出料口的侧壁，且所述第一出料口与所述第二出料口连通。在其中一个实施例中，所述减速机构设有供所述螺杆穿设的通孔，所述储物本体与所述减速机构可拆卸连接，且所述通孔与所述开口连通。在其中一个实施例中，该绘图笔还包括加热件，所述加热件用于对所述储物腔内的原材料进行加热。在其中一个实施例中，该绘图笔还包括温度调节装置，所述温度调节装置与所述加热件电性连接。在其中一个实施例中，所述挤压件包括挤压部，所述挤压部呈锥形。附图说明图1为绘图笔的驱动结构的结构示意图；图2为图1中A的局部放大图；图3为齿轮组的俯视图；图4为绘图笔的内部结构示意图；图5为出料头的结构示意图；图6为绘图笔的立体结构示意图。附图标记说明：10、绘图笔，100、减速机构，102、第一移动通道，110、第二齿轮，120、第三齿轮，130、中间减速机构，132、第五齿轮，134、第六齿轮，140、第四齿轮，150、安装座，1502、第一容纳结构，1504、第二容纳结构，1506、定位杆，152、第一安装板，154、第二安装板，156、第三安装板，200、螺杆，300、驱动电机，310、第一齿轮，400、挤压件，410、挤压部，510、调速按钮，520、挤出按钮，530、显示装置，600、储物本体，700、出料头。具体实施方式为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。有必要指出的是，当元件被称为“固设于”另一元件时，两个元件可以是一体的，也可以是两个元件之间可拆卸连接。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，还需要理解的是，在本实施例中，术语“下”、“上”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“一侧”、“另一侧”、“一端”、“另一端”、等所指示的位置关系为基于附图所示的位置关系；“第一”、“第二”等术语，是为了区分不同的结构部件。这些术语仅为了便于描述本发明和简化描述，不能理解为对本发明的限制。如图1和图2所示，一实施例中的一种绘图笔的驱动结构，包括：转动驱动机构，转动驱动机构包括第一输出件，第一输出件设有内螺纹结构；及螺杆200，螺杆200的一端设有用于与内螺纹结构连接的外螺纹结构、另一端用于与挤压件400连接，用于驱动挤压件400沿预设方向来回移动。上述绘图笔的驱动结构在使用时，内螺纹结构与螺杆200连接，通过转动驱动机构驱动螺杆200沿预设方向移动，通过内螺纹结构和螺杆200的配合能够增加第一输出件施加在螺杆200上的作用力，进而能够实现对挤压件400施加较大的作用力，便于挤压块状或者粉末状原材料；进一步，通过内螺纹结构对螺杆200施加的作用力是周向、轴向和径向作用力的合力，与传统的挤压机构承受单侧作用力相比，螺杆200的受力更加稳定，因此螺杆200对挤压件400施加的挤压力也更加稳定，进而避免了出现挤压件400卡死在出料装置内的问题。具体地，转动驱动机构可以包括电机和螺母，螺母与螺杆配合连接，通过电机的输出轴带动螺母转动进而带动螺杆移动；当然了，驱动机构还可包括电机和至少两个齿轮，其中一个齿轮设置内螺纹结构，通过电机的输出轴与另一齿轮配合，通过两个齿轮的啮合传动带动螺杆移动。在上述实施例的基础上，转动驱动机构包括减速机构，减速机构包括第一输出件。如此，通过第一输出件的内螺纹结构与螺杆200连接，减速机构100驱动螺杆200沿预设方向移动，当电机的输出动力通过减速机构100的减速后，通过第一输出件施加在螺杆200上的作用力就会变大，进而能够实现对挤压件400施加较大的作用力，便于挤压块状或者粉末状原材料；进一步，第一输出件对螺杆200施加的作用力是周向、轴向和径向作用力的合力，与传统的挤压机构承受单侧作用力相比，螺杆200的受力更加稳定，因此螺杆200对挤压件400施加的挤压力也更加稳定，进而，避免了出现挤压件400卡死在出料装置内的问题。在上述实施例的基础上，减速机构100的减速比为i，500≤i≤6000。当减速机构100的减速比在该范围内时，螺杆200对挤压件400施加的作用力对块状或者粉末状原材料，如巧克力等的挤压效果较好，且挤压件400受力较为稳定；具体地，减速机构100的减速比可以为500、700,、1000、1500、2000、2500、3000、3500、4000、4500、5000、5500或者6000；当i6000时，此时，挤压后的原材料排出的速度较慢，影响使用；优选地，减速机构100的减速比为i，其中，2000≤i≤4000，当减速机构100的减速比在该范围内时，螺杆200对挤压件400施加的作用力对块状或者粉末状原材料，如巧克力等的挤压效果最佳，且挤压件400受力最稳定。具体地，减速机构可以通过齿轮组的配合实现减速，也可以通过行星齿轮的配合实现减速。如图3所示，进一步，在上述任一实施例的基础上，减速机构100包括齿轮组，齿轮组包括至少两个啮合的齿轮，齿轮传动配合使减速机构达到预设减速比，且至少两个相互啮合的齿轮沿螺杆200的周向设置形成供螺杆200移动的第一移动通道102。如此，可以减小齿轮组的占据空间，减小绘图笔的尺寸。在本次实施例中，所有齿轮传动配合形成十一级减速机构，如此，该绘图笔的驱动结构在挤压块状或粉末状原材料时，如巧克力，挤压效果较佳。进一步，在上述任一实施例的基础上，减速机构包括齿轮组，齿轮组包括至少两个啮合的齿轮，所有齿轮传动配合使减速机构100达到预设减速比，至少两个啮合的齿轮配合形成第一级减速机构，至少两个第一级减速机构沿螺杆的轴向设置，且相邻两个沿螺杆200的轴向设置的第一级减速机构传动配合形成第二级减速机构。如此，一方面，通过第一级减速机构和第二级减速机构实现减速机构100的多级减速，进而，使减速机构100到达预期的减速比，从而提升挤压件的挤压力；另一方面，相邻两个沿螺杆的轴向设置，可以提升驱动机构的占据空间，有助于减小绘图笔的尺寸。如图1和图2所示，具体到本次实施例中，该绘图笔的驱动结构还包括驱动电机300，减速机构包括第一输入件，第一输入件与第一输出件传动配合，驱动电机300的输出端与第一输入件连接。进一步，在该实施例的基础上，齿轮组包括第一齿轮310、第二齿轮110及第三齿轮120，第一齿轮310设置于驱动电机300的输出端，第二齿轮110为第一输入件，第二齿轮110与第一齿轮310啮合，第二齿轮110的齿数大于第一齿轮310的齿数，第三齿轮120为第一输出件，第三齿轮120设有内螺纹结构，且第三齿轮120的齿数大于第一齿轮310的齿数，第三齿轮120和第二齿轮110转动传动配合。如此，驱动电机300和减速机构100通过第一齿轮310和第二齿轮110的配合实现减速，通过第二齿轮110和第三齿轮120的传动配合，且第三齿轮120与螺杆200的配合，使减速机构100将动力传送至螺杆200；由于第三齿轮120的齿数大于第一齿轮310的齿数，从而确保减速机构100的减速效果。其中第二齿轮110和第三齿轮120的传动配合可以是第二齿轮110和第三齿轮120直接啮合配合，或者是通过中间齿轮结构或者其他中间减速机构的传动配合实现动力的传递。如图1和图2所示，具体到本次实施例中，减速机构100还包括中间减速机构130，齿轮组还包括第四齿轮140、第五齿轮132及第六齿轮134，第四齿轮140与第二齿轮110同步转动，中间减速机构包括第二输入件及第二输出件，第二输入件为所述第五齿轮，第五齿轮132与第四齿轮140啮合，第五齿轮132的齿数大于第四齿轮140的齿数，第六齿轮134为第二输出件，第六齿轮134与第三齿轮120啮合，第六齿轮134的齿数小于第三齿轮120的齿数，第六齿轮134和第五齿轮132转动传动配合。如此，通过中间减速机构130实现减速机构100的多级减速，进而达到目标减速比。在本次实施例中，第四齿轮140与第二齿轮110固定连接，进而，当第二齿轮110转动时，能够带动第四齿轮140一起转动；有必要指出的是，中间减速机构130可通过多级齿轮配合实现减速，其中，齿轮的设置位置、数量和大小根据具体的减速比相应设置，在此不一一赘述。在上述任一实施例的基础上，该绘图笔的驱动结构还包括转动动力控制器，转动动力控制器与驱动电机300电性连接。如此，根据待挤压的原材料的不同，调整减速机构100的输出动力，进而，保证原材料的挤压效果。当然了，在别的实施例中，减速机构100还包括至少两个相互传动配合的第一带轮和第二带轮，第二带轮的直径大于第一带轮的直径，第二带轮设有内螺纹结构；或减速机构100还包括至少两个相互传动配合的第一链轮和第二链轮，第二链轮的直径大于第一链轮的直径，第二链轮设有内螺纹结构；减速机构100还包括涡轮及与涡轮配合的蜗杆结构，涡轮设有内螺纹结构。如此，通过第一带轮和第二带轮的传动配合实现减速；或通过第一链轮和第二链轮的传动配合实现减速；或通过涡轮与蜗杆的配合实现减速。在上述任一实施例的基础上，该绘图笔的驱动结构还包括安装座150，安装座150包括沿安装座150的轴向间隔设置的第一安装板152、第二安装板154及第三安装板156，第一安装板152和第二安装板154配合形成第一容纳结构1502，第二安装板154与第三安装板156配合形成第二容纳结构1504，第一输出件设置于第二容纳结构1504，第一输入件设置于第一容纳结构1502。如此，将第一输入件设置于第一容纳结构1502内，将第一输出件设置于第二容纳结构1504内，可以降低绘图笔的驱动结构的占据空间，第一输出件和第二输出件沿第一移动通道102的轴向设置，进一步降低绘图笔的驱动结构的占据空间，在本次实施例中，第三齿轮120设置于第二容纳结构1504，第二齿轮110及第一齿轮310均设置于第一容纳结构1502。进一步，在该实施例的基础上，第一安装板152开设有第一移动通孔，第二安装板154开设有第二移动通孔及第三安装板156开设有第三移动通孔，第一移动通孔、第二移动通孔及第三移动通孔间隔设置并连通形成第二移动通道，第二移动通道和所述第一移动通道102连通；如此，在使用时，螺杆200沿第一移动通孔、第二移动通孔及第三移动通孔设置方向移动。在上述任一实施例的基础上，安装座150还包括至少两个定位杆1506，所有定位杆1506沿移动通道的周向设置。如此，定位杆1506用于帮助齿轮定位安装。另一方面，本申请还涉及一种绘图笔10，如图4至图6所示，一实施例中的绘图笔10包括绘图笔的驱动结构，还包括挤压件400，挤压件400与螺杆200连接。上述绘图笔10在使用时，内螺纹结构与螺杆200连接，通过减速机构驱动螺杆200沿预设方向移动，通过内螺纹结构和螺杆200的配合能够增加第一输出件施加在螺杆200上的作用力，进而能够实现对挤压件400施加较大的作用力，便于挤压块状或者粉末状原材料；进一步，通过内螺纹结构对螺杆200施加的作用力是周向、轴向和径向作用力的合力，与传统的挤压机构承受单侧作用力相比，螺杆200的受力更加稳定，因此螺杆200对挤压件400施加的挤压力也更加稳定，进而，避免了出现挤压件400卡死在出料装置内的问题。如图4至图6所示，在上述实施例的基础上，该绘图笔10还包括出料装置及加热件，出料装置设有储物腔、第一出料口及供螺杆200穿过的开口，开口与储物腔连通，第一出料口与储物腔连通，且第一出料口的横截面积小于容纳腔的横截面积，挤压件400可移动地设置于储物腔内，加热件用于对储物腔内的原材料进行加热。如此，将待挤压的原材料放进储物腔内，通过挤压件400挤压原材料，加热件可以对原材料进行加热，使原材料加热至半固态状，然后沿第一出料口排出，由于第一出料口的横截面积小于容纳腔的横截面积，因此，沿第一出料口排出的原材料呈条状的半固态形态，便于后期塑造不同结构；具体地，加热件可以是加热丝或者加热片等加热元件，原材料可以是粉末状的食品或者块状的食品，如巧克力等。在本次实施例中，原材料为巧克力，如此，根据喜好塑造出不同形状结构的巧克力食品。如图4至图6所示，具体到本次实施例中，该出料装置包括出料头700及储物本体600，储物本体600的一端设有储物腔及与储物腔连通设置的第二出料口，另一端设有开口，出料头700包括第一出料口，出料头700可拆卸地设置于第二出料口的侧壁，且第一出料口与第二出料口连通。如此，通过安装出料头700的方式实现排出挤压后的原材料，当需要清洗储物腔时直接将出料头700拆卸下来即可，使用便捷。进一步，在该实施例中，减速机构100设有供螺杆200穿设的通孔，储物本体600与减速机构100可拆卸连接，且通孔与开口连通。如此，当需要更换原材料时，只需要将储物本体600拆卸即可，使用便捷。如图6所示，在上述任一实施例的基础上，该绘图笔10还包括温度调节装置，温度调节装置与加热件电性连接。如此，通过原材料的不同，调整加热件的加热温度，进而，使原材料能够形成相应的半固态原材料，进而，便于后续的挤压成型和构造不同的形状结构的产品。具体地，温度调节装置可以是功率或者电压或者电流调节装置。在本次实施例中，当原材料为食品时，还可以通过调整加热件的温度，调整后续食品的口感。如图2所示，在上述任一实施例的基础上，挤压件400包括挤压部410，挤压部410呈锥形。如此，便于挤压原材料。如图6所示，在本次实施例中，绘图笔10还包括用于显示温度及速度的显示装置530、调速按钮510及挤出按钮520，显示装置530与加热件及温度调节装置通信连接，如此，可以通过显示装置530实时的反映螺杆200的移动速度和当前状态下的加热温度，调速按钮510与转动动力控制器通信连接，如此可以通过按压调速按钮510调整螺杆200的挤压速度；挤出按钮520与驱动电机300电性连接，如此，可以通过按压挤出按钮520来触发螺杆200移动。以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种绘图笔的驱动结构，其特征在于，包括：转动驱动机构，所述转动驱动机构包括第一输出件，所述第一输出件设有内螺纹结构；及螺杆，所述螺杆的一端设有用于与所述内螺纹结构连接的外螺纹结构、另一端用于与挤压件连接，用于驱动所述挤压件沿预设方向来回移动。2.根据权利要求1所述的绘图笔的驱动结构，其特征在于，所述转动驱动机构包括减速机构，所述减速机构包括所述第一输出件。3.根据权利要求2所述的绘图笔的驱动结构，其特征在于，所述减速机构的减速比为i，其中，500≤i≤6000。4.根据权利要求3所述的绘图笔的驱动结构，其特征在于，所述减速机构的减速比为i，其中，2000≤i≤4000。5.根据权利要求2所述的绘图笔的驱动结构，其特征在于，所述减速机构包括齿轮组，所述齿轮组包括至少两个啮合的齿轮，所有所述齿轮传动配合使所述减速机构达到预设减速比，且至少两个传动配合的所述齿轮沿所述螺杆的周向设置形成供所述螺杆移动的第一移动通道。6.根据权利要求2所述的绘图笔的驱动结构，其特征在于，所述减速机构包括齿轮组，所述齿轮组包括至少两个啮合的齿轮，所有所述齿轮传动配合使所述减速机构达到预设减速比，至少两个啮合的所述齿轮配合形成第一级减速机构，至少两个所述第一级减速机构沿所述螺杆的轴向设置，且相邻两个沿所述螺杆的轴向设置的所述第一级减速机构传动配合形成第二级减速机构。7.根据权利要求2所述的绘图笔的驱动结构，其特征在于，所述转动驱动机构还包括驱动电机，所述减速机构还包括第一输入件，所述第一输入件与所述第一输出件传动配合，所述第一输入件与所述驱动电机的输出端连接。8.根据权利要求7所述的绘图笔的驱动结构，其特征在于，所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮及第三齿轮，所述第一齿轮设置于所述驱动电机的输出端，所述第二齿轮为所述第一输入件，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮的齿数大于所述第一齿轮的齿数，所述第三齿轮为所述第一输出件，所述第三齿轮设有所述内螺纹结构，且所述第三齿轮的齿数大于所述第一齿轮的齿数，所述第三齿轮和所述第二齿轮转动传动配合。9.根据权利要求5所述的绘图笔的驱动结构，其特征在于，所述减速机构还包括中间减速机构，所述齿轮组还包括第四齿轮、第五齿轮及第六齿轮，所述第四齿轮与所述第二齿轮同步转动，所述中间减速机构包括第二输入件及第二输出件，所述第二输入件为所述第五齿轮，所述第五齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第五齿轮的齿数大于所述第四齿轮的齿数，所述第六齿轮为所述第二输出件，所述第六齿轮的齿数小于所述第三齿轮的齿数，所述第六齿轮和所述第五齿轮转动传动配合。10.根据权利要求7所述的绘图笔的驱动结构，其特征在于，还包括转动动力控制器，所述转动动力控制器与所述驱动电机电性连接。11.根据权利要求2所述的绘图笔的驱动结构，其特征在于，所述减速机构还包括至少两个相互传动配合的第一带轮和第二带轮，所述第二带轮的直径大于所述第一带轮的直径，所述第二带轮设有所述内螺纹结构；或所述减速机构还包括至少两个相互传动配合的第一链轮和第二链轮，所述第二链轮的直径大于所述第一链轮的直径，所述第二链轮设有所述内螺纹结构；所述减速机构还包括涡轮及与所述涡轮配合的蜗杆结构，所述涡轮设有所述内螺纹结构。12.根据权利要求7至11任一项所述的绘图笔的驱动结构，其特征在于，还包括安装座，所述安装座包括沿所述安装座的轴向间隔设置的第一安装板、第二安装板及第三安装板，所述第一安装板和所述第二安装板配合形成第一容纳结构，所述第二安装板与所述第三安装板配合形成第二容纳结构，所述第一输出件设置于所述第二容纳结构，所述第一输入件设置于所述第一容纳结构。13.根据权利要求12所述的绘图笔的驱动结构，其特征在于，所述第一安装板开设有第一移动通孔，所述第二安装板开设有第二移动通孔及所述第三安装板开设有第三移动通孔，所述第一移动通孔、所述第二移动通孔及所述第三移动通孔间隔设置并连通形成所述第二移动通道，所述第二移动通道和所述第一移动通道连通。14.一种绘图笔，其特征在于，包括权利要求1至13任一项所述的绘图笔的驱动结构，还包括挤压件，所述挤压件与所述螺杆连接。15.根据权利要求14所述的绘图笔，其特征在于，还包括出料装置及加热件，所述出料装置设有储物腔、第一出料口及供所述螺杆穿过的开口，所述开口与所述储物腔连通，所述第一出料口与所述储物腔连通，且所述第一出料口的横截面积小于所述容纳腔的横截面积，所述挤压件可移动地设置于所述储物腔内，所述加热件用于对所述储物腔内的原材料进行加热。16.根据权利要求15所述的绘图笔，其特征在于，所述出料装置包括出料头及储物本体，所述储物本体的一端设有所述储物腔及与所述储物腔连通设置的第二出料口，另一端设有所述开口，所述出料头包括所述第一出料口，所述出料头可拆卸地设置于所述第二出料口的侧壁，且所述第一出料口与所述第二出料口连通。17.根据权利要求16所述的绘图笔，其特征在于，所述减速机构设有供所述螺杆穿设的通孔，所述储物本体与所述减速机构可拆卸连接，且所述通孔与所述开口连通。18.根据权利要求15所述的绘图笔，其特征在于，还包括温度调节装置，所述温度调节装置与所述加热件电性连接。19.根据权利要求14至18任一项所述的绘图笔，其特征在于，所述挤压件包括挤压部，所述挤压部呈锥形。

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