申请/专利权人：北京天格高通科技有限公司

申请日：2021-07-23

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN113483666B

主分类号：G01B11/00

分类号：G01B11/00;G01S17/86

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2021.10.26#实质审查的生效;2021.10.08#公开

摘要：本发明公开了一种接触网智能化检测仪及其测量方法，其检测仪包括主体框架、轨道行走装置、检测装置、图像获取装置、数据处理及传输装置，主体框架侧壁处设置有针对轨道的轨距测量装置，主体框架中设置有自动化的动态测量装置和静态测量装置，动态测量装置为设置在主体框架中的二维扫描雷达，静态测量装置为设置在主体框架中的相机、激光测距器、电机。其测量方法，包括动态测量方法和静态测量方法，分别得到接触线的拉出值和导高值。本发明可实现接触网几何参数连续测量和静态定点精确、自动测量，数据和图片实时采集、传输、地图系统实时显示测量仪所在位置和测量里程，便于实时调度，提高接触网的运维效率。

主权项：1.一种接触网智能化检测仪，包括可在轨道上行驶的主体框架，所述主体框架两侧设置有T型轨道轮，所述主体框架侧壁处设置有针对轨道的轨距测量装置3，所述主体框架中设置有用于动态测量的动态测量装置和用于静态测量的静态测量装置，所述动态测量装置为设置在主体框架中的二维扫描雷达23，所述静态测量装置为设置在主体框架中的相机27、激光测距器28、电机30，其特征在于：应用接触网智能化检测仪的测量方法，当测量方法为动态测量方法时，包括以下步骤：首先，计算接触线相对雷达的水平量和竖直量激光雷达在θ角测到的接触线距离为Rθ，则其相对雷达的坐标水平量为Rθcosθ,竖直量为Rθsinθ；然后，得到接触线的坐标位置以轨道中心为坐标原点，得到雷达坐标为XR,YR,ZR,则接触线的坐标为XR-Rθcosθ，YR，ZR+Rθsinθ；再后，对接触线的坐标进行修正修正过程具体如下：雷达安装时，小车轮平面形成XZ方向夹角α时，平面形成YZ方向夹角β，绕Z方旋转γ角度，角度以逆时针为正，顺时针方向为负，则接触线坐标修正为-XR-Rθcosθ+αcosγ，YR，ZR+Rθsinθ+αcosβ；再后，计算得到雷达的坐标值轨道宽度为W，标定宽度为L，轨距测量装置的测量值分别为LL、LR，则XR＝LL+LR+L2-LD-LR；最后，得到接触线的拉出值和导高值接触线的拉出值为：-LL+LR+L2+LD+LR-Rθcosθ+αcosγ＝拉出值；接触线的导高值为：ZR+Rθsinθ+αcosβ＝导高值；当测量方法为静态测量方法时，激光测距器与轨距测量装置之间的水平量为Sx，其与轨道平面的竖直距离量为Sy，其长度为SL，则静态下的接触线的拉出值为：LL+LR+L2-Sx-LL-SL+Rθcosθ＝拉出值则静态下的接触线的导高值为：Sy+SL+Rθsinθ＝导高值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京天格高通科技有限公司 一种接触网智能化检测仪及其测量方法

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