龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：百度在线网络技术(北京)有限公司
申请日：2017-07-04
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN113466822B
主分类号：G01S7/41
分类号：G01S7/41;G01S13/86;G01S13/931
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2021.10.26#实质审查的生效;2021.10.01#公开
摘要：本申请公开了用于检测障碍物的方法和装置。上述方法的一具体实施方式包括：获取点云数据和毫米波雷达数据；分别对点云数据和毫米波雷达数据进行处理，得到点云数据指示的第一障碍物信息以及毫米波雷达数据指示的第二障碍物信息；根据第一障碍物信息以及第二障碍物信息，确定第一障碍物信息以及第二障碍物信息在融合时所占的权重；根据上述权重，融合第一障碍物信息以及第二障碍物信息；根据融合后的障碍物信息，确定障碍物。该实施方式充分利用了激光雷达得到的点云数据和毫米波雷达得到的毫米波雷达数据，提高了障碍物检测的精确度与灵敏度。
主权项：1.一种用于检测障碍物的方法，其特征在于，所述方法包括：获取点云数据和毫米波雷达数据；分别对所述点云数据和所述毫米波雷达数据进行处理，得到所述点云数据指示的第一障碍物信息以及所述毫米波雷达数据指示的第二障碍物信息；根据所述第一障碍物信息中位置的误差和速度的误差，以及所述第二障碍物信息中位置的误差和速度的误差，确定所述第一障碍物信息以及所述第二障碍物信息在融合时所占的权重；根据预设的第一转换矩阵和或第二转换矩阵，将所述第一障碍物信息以及所述第二障碍物信息转换至同一坐标系；根据预设的障碍物信息融合列表，匹配转换后的第一障碍物信息以及转换后的第二障碍物信息，所述障碍物信息融合列表包括历史障碍物的信息；根据所述权重，融合匹配后的第一障碍物信息以及匹配后的第二障碍物信息；根据融合后的障碍物信息，确定障碍物；其中，所述匹配转换后的第一障碍物信息以及转换后的第二障碍物信息，包括：对历史障碍物进行更新；和或确定转换后的第一障碍物信息以及转换后的第二障碍物信息是否指示同一障碍物。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 百度在线网络技术(北京)有限公司 用于检测障碍物的方法和装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号