申请/专利权人：东富龙科技集团股份有限公司

申请日：2022-12-30

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN116022429B

主分类号：B65B69/00

分类号：B65B69/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2023.05.16#实质审查的生效;2023.04.28#公开

摘要：一种新型三坐标全自动拆包机，包括：左侧三坐标机械手装置和包材夹紧与撕膜装置，左侧三坐标机械手装置将所需拆包的西林瓶包材放置到预定位置，包材夹紧与撕膜装置包括气缸安装平台、第一夹紧气缸和第一夹紧块，第一夹紧气缸通过第一夹紧块将西林瓶包材进行定位和加紧，第一夹紧气缸和第一夹紧块位于气缸安装平台上；左侧三坐标机械手装置的下方设有推送包材装置，推送包材装置一侧设有包材输送线，西林瓶包材经过包材输送线到达包材夹紧与撕膜装置进行拆包装，包材输送线上设有右侧三坐标机械手装置，用于将拆包后的西林瓶包材送回至包材输送线，完成拆包装，最主要的是，由于本发明新型三坐标全自动拆包机的加成，使得制药企业向无人化的黑灯工厂又迈进了一步。

主权项：1.一种新型三坐标全自动拆包机，其特征在于，包括：左侧三坐标机械手装置和包材夹紧与撕膜装置，所述左侧三坐标机械手装置将所需拆包的西林瓶包材放置到预定位置，所述包材夹紧与撕膜装置包括气缸安装平台、第一夹紧气缸和第一夹紧块，所述第一夹紧气缸通过所述第一夹紧块将所述西林瓶包材进行定位和加紧，所述第一夹紧气缸和所述第一夹紧块位于所述气缸安装平台上；所述包材夹紧与撕膜装置还包括顶角撕膜装置，所述顶角撕膜装置设置于所述气缸安装平台上，所述顶角撕膜装置包括顶角气缸和真空吸盘，所述真空吸盘与抽真空管连接，所述顶角气缸通过所述真空吸盘吸住所述西林瓶包材的膜，所述顶角撕膜装置设置于所述西林瓶包材的各个顶角处；所述包材夹紧与撕膜装置还包括侧边撕膜装置，所述包材夹紧与撕膜装置设置于所述气缸安装平台上，所述侧边撕膜装置包括第二气缸和侧边真空吸盘，所述第二气缸的右端设有侧边滑块和侧边线性导轨，所述第二气缸可伸缩的控制所述侧边滑块的移动，所述侧边滑块沿着所述侧边线性导轨进行移动，所述侧边线性导轨的右边皆有侧边真空吸盘，所述侧边真空吸盘吸附所述西林瓶包材的侧边膜；所述左侧三坐标机械手装置的下方设有推送包材装置，所述推送包材装置一侧设有包材输送线，所述西林瓶包材经过所述包材输送线到达包材夹紧与撕膜装置，所述包材输送线上包括中间三坐标机械手装置，所述中间三坐标机械手装置控制切膜刀与吸膜装置进行空间移动，所述切膜刀与吸膜装置包括切膜刀和吸盘装置升降气缸，所述切膜刀对所述包材夹紧与撕膜装置上的西林瓶包材上午包装膜进行裁切，所述吸盘装置升降气缸带动中间海绵吸盘吸附包装膜进行拆包装；所述包材输送线上设有右侧三坐标机械手装置，用于将拆包后的所述西林瓶包材送回至所述包材输送线，完成拆包装。

全文数据：

权利要求：

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