申请/专利权人：潍坊精翔机电设备有限公司

申请日：2024-04-10

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN118004229B

主分类号：B61D3/16

分类号：B61D3/16;G05B19/042;B61C3/00;B61L23/00;B61L23/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开

摘要：本申请公开了车间彩钢卷自动输送控制系统，属于车间输送技术领域，本申请设有轨道，轨道由两列并行铁轨组成，轨道表面设有运输车，运输车头尾两端下方表面设有色彩传感器，轨道下方还设有电槽和不同种类的光源，电槽内设有稳固组件，轨道的拐角处设有转向转盘，本申请还包括上卷处和下卷处，运输车可根据光源的位置，实现自主行走，无需通过大量的数据计算和控制，本申请中的稳固组件，还解决了运输车行走时电源接触不良的问题。

主权项：1.车间彩钢卷自动输送控制系统，其特征在于：包括轨道（1）、运输车（2）和稳固组件（29），轨道（1）由两列并行铁轨组成，轨道（1）拐角处设有转向转盘（4），轨道（1）下方还设有电槽（27），电槽（27）铺设于轨道（1）下方，电槽（27）为圆形铜制管路，上方开有缺口；还包括上卷处（16）和下卷处（23），上卷处（16）和下卷处（23）分别位于轨道（1）两端；运输车（2）后车轮之间连接有驱动轴（26），驱动轴（26）中部表面固接有驱动轮，驱动轮上方表面设有旋转轮，两者通过齿牙相互啮合，旋转轮中心固接有伺服电机（42），伺服电机（42）下方固接有输电杆（28），输电杆（28）下方末端固接有稳固组件（29），稳固组件（29）镶嵌于电槽（27）内，输电杆（28）从电槽（27）上方缺口内穿过，输电杆（28）上还固接有控制器（43）；所述稳固组件（29）包括移动柱（31），移动柱（31）镶嵌于电槽（27）内，移动柱（31）一端封闭，另一端开口，且内部中空，移动柱（31）中空内还固接有固定杆（32），固定杆（32）固接于移动柱（31）封闭端，移动柱（31）柱壁上还设有对称镂空，镂空内设有接触块（35），固定杆（32）外表面设有滑块（34），滑块（34）可在固定杆（32）上自由滑动，滑块（34）和接触块（35）之间连接有连杆，滑块（34）和连杆之间设有第一旋转轴（36），接触块（35）和连杆之间设有第二旋转轴（37）；所述移动柱（31）中空内还设有滑杆（33），滑杆（33）一端封闭，另一端开口，且内部中空，固定杆（32）伸入到滑杆（33）中空内部，滑块（34）和滑杆（33）之间连接有第一弹簧，滑杆（33）封闭端还固接有往复杆（38），往复杆（38）下表面固接有齿牙，滑块（34）通过第一弹簧的拉力跟随滑杆（33）滑动，滑块（34）的滑动带动接触块（35）向外扩张，抵紧电槽（27）内壁；所述移动柱（31）上方开口端向外还有延伸部，延伸部下方固接有支臂（41），支臂（41）呈拐角形态，水平部分末端设有滚轮（39），水平部分中间还设有辅助齿轮（40），辅助齿轮（40）外表面均匀分布有齿纹，且和往复杆（38）表面的齿牙相互啮合，辅助齿轮（40）和支臂（41）之间设有轴承（44），辅助齿轮（40）可以通过轴承（44）在支臂（41）外表面旋转；所述滚轮（39）相对于辅助齿轮（40）一侧表面固接有驱动块（46），驱动块（46）表面设有凹坑，辅助齿轮（40）相对于滚轮（39）一侧表面还开设有圆柱洞，圆柱洞内设有旋转杆（45）和第二弹簧，旋转杆（45）末端呈楔形结构。

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