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申请/专利权人：成都赛力斯科技有限公司
申请日：2024-05-07
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118124592B
主分类号：B60W40/105
分类号：B60W40/105;G06F18/214;G01P3/00;B60W40/00;B60W40/107;B60W40/109;B60W40/076
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2024.06.21#实质审查的生效;2024.06.04#公开
摘要：本发明提供一种非全轮驱动车辆的车速估算方法、系统、设备及介质，涉及车辆测试技术领域，其中，方法包括如下步骤：获取第一数据集，根据第一数据集计算获得四个等效车速；获取制动主缸压力和第二数据集，根据第二数据集计算融合加速度；在制动主缸压力小于或者等于第一阈值的情况下，根据从动轮对应的两个等效车速计算获得估算车速；在制动主缸压力大于第一阈值且小于第二阈值的情况下，判断车轮是否抱死；若车轮抱死，则获取参考车速，并根据参考车速和融合加速度计算估算车速；参考车速为前一时间周期估算的车速。本发明提供的方法可对两驱车辆在常规行驶工况下和车轮抱死工况下的车速分别进行估算，方法简单且提高了车速估算的准确率。
主权项：1.一种非全轮驱动车辆的车速估算方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：获取第一数据集，根据所述第一数据集计算获得四个等效车速；所述第一数据集至少包括车轮转速信息、车辆转向信息和车身参数信息，所述等效车速为车轮等效在车辆质心位置时的移速；获取制动主缸压力和第二数据集，根据所述第二数据集计算融合加速度；所述第二数据集至少包括车辆的纵向加速度、侧向加速度和道路坡度；在所述制动主缸压力小于或者等于第一阈值的情况下，根据从动轮对应的两个所述等效车速计算获得估算车速；在所述制动主缸压力大于第一阈值且小于第二阈值的情况下，判断车轮是否抱死；若车轮抱死，则获取参考车速，并根据所述参考车速和所述融合加速度计算所述估算车速；所述参考车速为前一时间周期估算的车速。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都赛力斯科技有限公司 一种非全轮驱动车辆的车速估算方法、系统、设备及介质
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