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申请/专利权人：上海威肯西科技有限公司
申请日：2024-05-11
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118254584A
主分类号：B60K31/00
分类号：B60K31/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本申请公开了一种商用车防侧翻车速控制方法及装置，所述方法包括：获取道路信息和车辆结构参数；基于所述道路信息确定道路的曲率半径，在曲率半径大于设定阈值时，获取车辆的轨迹信息，基于所述轨迹信息至少得到前轮转角信息；在车辆纵向速度方向，基于车辆结构参数确定车辆质心到道路曲率中心的连线垂直距离；根据车辆当前时刻行驶状态信息，计算当前时刻的行驶车速；基于当前车速确定地轮胎所提供的地面附着力；确定车辆在轮胎极限力学特性和道路半径下最大的前轮转角；根据轮胎的力学特性以及最大的前轮转角，确定车辆的最大限制车速，实现对车辆实际车速的控制。本申请基于防侧翻安全车速模型，防侧翻确定效率较高，提升了车辆行驶稳定性。
主权项：1.一种商用车防侧翻车速控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取道路信息和车辆结构参数；基于所述道路信息确定道路的曲率半径，在曲率半径大于设定阈值时，获取车辆的轨迹信息，基于所述轨迹信息至少得到前轮转角信息；在车辆纵向速度方向，基于车辆结构参数确定车辆质心到道路曲率中心的连线垂直距离；根据车辆当前时刻行驶状态信息，计算当前时刻的行驶车速；基于当前车速确定地轮胎所提供的地面附着力；确定车辆在轮胎极限力学特性和道路半径下最大的前轮转角；根据轮胎的力学特性以及最大的前轮转角，确定车辆的最大限制车速，以最大限制车速确定车辆的驱动力，以实现对车辆实际车速的控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海威肯西科技有限公司 商用车防侧翻车速控制方法及装置
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