申请/专利权人：广东三劼力包装设备科技有限公司

申请日：2018-08-17

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN108860692B

主分类号：B65B9/08

分类号：B65B9/08;B65B61/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2021.12.28#著录事项变更;2018.12.18#实质审查的生效;2018.11.23#公开

摘要：本发明实施例提供一种包装机及包装方法，所述包装机包括：向包装工位连续供应包装膜带的供膜机构；熔切包装膜带的切刀机构；夹持定位包装膜带以及拉动熔切包装膜带时形成的且与包装膜带熔接一体的废料带以将包装膜带和废料带之间的第一熔接缝移至收膜机构的夹持定位点由收膜机构夹持定位或者使第一熔接缝行进越过夹持定位点的收膜机构；以及控制切刀机构、收膜机构协同运转的控制系统。本发明实施例通过设置收膜机构，裹于产品表面的包装膜带熔切时仅形成一条熔接缝，提高成品的包装美观度，保证包装膜印刷信息的连续性；此外，有效避免出现送入待包装产品过程中对包装膜带施力而导致第一熔接缝处被拉断的现象，具有更高的稳定性和包装效率。

主权项：1.一种包装机，包括：向包装工位连续供应包装膜带的供膜机构；用于熔切包装膜带的切刀机构；其特征在于：所述包装机还包括：收膜机构，用于夹持定位包装膜带以及拉动熔切包装膜带时形成的且与包装膜带熔接一体的废料带以将包装膜带和废料带之间的第一熔接缝移至所述收膜机构的夹持定位点由收膜机构夹持定位或者使所述第一熔接缝行进越过所述夹持定位点；以及分别与所述切刀机构和收膜机构相连以控制所述切刀机构、收膜机构协同运转的控制系统；所述收膜机构包括用于夹持和拉动所述废料带的夹辊对以及驱动所述夹辊对旋转的驱动件；所述包装机还包括用于送入待包装物的入料机构，所述入料机构包括：用于使待包装物依次排列整齐的端挡板；与所述端挡板垂直设置的侧推板，用于向包装工位抵推排列整齐的待包装物使待包装物抵推包装膜带而将包装膜带从供膜机构连续拉出并使包装膜带半包围地包裹在待包装物外部；以及用于驱动所述侧推板直线往复运动的入料驱动件。

全文数据：包装机及包装方法技术领域[0001]本发明实施例涉及包装设备领域，特别是涉及一种包装机及包装方法。背景技术[0002]传统的用于包装胶带等产品的包装机包括提供包装膜的供膜机构以及切断包装膜的切刀机构，且设有两个供膜机构，利用切刀机构将两个包装膜热切粘合连为一个整体，进行包装时，上下两个供膜机构同时进行送膜，这样导致两个供膜机构无法精确提供包装膜长度，且每个包装成品上都会有两个熔接缝，包装成品美观度低，且影响包装膜上印刷信息的连续性。发明内容[0003]本发明实施例要解决的技术问题在于，提供一种包装机，能精确送膜长度且产品外部的包装膜上只有一条熔接缝。[0004]本发明实施例进一步要解决的技术问题在于，提供一种包装方法，精确送膜长度且产品外部的包装膜上只有一条熔接缝。[0005]为解决上述技术问题，本发明实施例采用以下技术方案:一种包装机，包括：向包装工位连续供应包装膜带的供膜机构；用于熔切包装膜带的切刀机构；收膜机构，用于夹持定位包装膜带以及拉动熔切包装膜带时形成的且与包装膜带熔接一体的废料带以将包装膜带和废料带之间的第一熔接缝移至所述收膜机构的夹持定位点由收膜机构夹持定位或者使所述第一熔接缝行进越过所述夹持定位点；以及分别与所述切刀机构和收膜机构相连以控制所述切刀机构、收膜机构协同运转的控制系统。[0006]进一步地，所述收膜机构包括用于夹持和拉动所述废料带的夹辊对以及驱动所述夹辊对旋转的驱动件。[0007]进一步地，所述包装机还包括用于回收所述废料带的废料回收机构。[0008]进一步地，所述废料回收机构包括用于连续卷绕所述废料带的收料筒以及驱动所述收料筒旋转以卷绕废料带的收料驱动件。[0009]进一步地，所述包装机还包括用于送入待包装物的入料机构，所述入料机构包括：用于使待包装物依次排列整齐的端挡板；与所述端挡板垂直设置的侧推板，用于向包装工位抵推排列整齐的待包装物使待包装物抵推包装膜带而将包装膜带从供膜机构连续拉出并使包装膜带半包围地包裹在待包装物外部；以及用于驱动所述侧推板直线往复运动的入料驱动件。[0010]为解决上述进一步要解决的技术问题，本发明实施例还采用以下技术方案:一种包装方法，包括如下步骤：向包装工位连续供应包装膜带，夹持所述包装膜带的远离包装膜带输入端的一端对包装膜带进行定位；送入待包装物，待包装物在被送入过程中抵推包装膜带而使包装膜带连续供应，并使包装膜带半包围地包裹在待包装物外部；熔切包装膜带，靠包装膜输入端一侧的包装膜带和熔切形成的废料带在熔切处形成第一熔接缝而连成一体，同时，包裹住待包装物的包装膜带在熔切处形成第二熔接缝而在待包装物外部形成闭环状的包装膜；拉动所述废料带将所述第一熔接缝移至包装膜带夹持定位点进行夹持定位或者使所述第一熔接缝行进越过所述夹持定位点。[0011]进一步地，所述拉动所述废料带将所述第一熔接缝移至包装膜带夹持定位点进行夹持定位或者使所述第一熔接缝行进越过所述夹持定位点包括：由夹辊对夹持并带动废料带行进，使所述第一熔接缝移动至夹辊对处由夹辊对夹持或者使所述第一熔接缝行进越过所述夹辊对。[0012]进一步地，所述包装方法还包括:回收所述废料带。[0013]采用上述技术方案，本发明实施例至少具有以下有益效果:本发明实施例通过设置收膜机构，夹持定位包装膜带以及拉动熔切包装膜带时形成的且与包装膜带熔接一体的废料带以将包装膜带和废料带之间的第一熔接缝移至收膜机构的夹持定位点由收膜机构夹持定位或者使第一熔接缝行进越过夹持定位点，从而，在送入待包装产品时，包装膜带会被带动实现进料，上一次包装动作循环中形成的第一熔接缝并不会位于待包装产品表面，而包裹于产品表面的包装膜带熔切时仅形成一条熔接缝，大大提高成品的包装美观度，还能保证包装膜印刷信息的连续性;此外，还能有效避免出现送入待包装产品过程中对包装膜带施力而导致第一熔接缝处被拉断的现象，具有更高的稳定性和包装效率。附图说明[0014]图1是本发明包装机的一个可选实施例的立体结构示意图。[0015]图2是本发明包装机的一个可选实施例的剖面结构示意图。[0016]图3是本发明包装机的一个可选实施例的另一剖面结构示意图。[0017]图4是本发明包装机的一个可选实施例中收膜机构的立体结构示意图。[0018]图5是本发明包装方法的一个可选实施例的流程示意图。具体实施方式[0019]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，以下的示意性实施例及说明仅用来解释本发明，并不作为对本发明的限定，而且，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。[0020]如图1-图4所示，本发明一个可选实施例提供一种包装机，可用于包装诸如胶带等产品，所述包装机包括：向包装工位连续供应包装膜带1的供膜机构3;用于熔切包装膜带1的切刀机构5;收膜机构7,用于夹持定位包装膜带1以及拉动熔切包装膜带丨时形成的且与包装膜带！熔接一体的废料带9以将包装膜带1和废料带9之间的第一熔接缝移至所述收膜机构7的夹持定位点由收膜机构7夹持定位或者使所述第一熔接缝行进越过所述夹持定位点；以及分别与所述切刀机构5和收膜机构7相连以控制所述切刀机构5、收膜机构7协同运转的控制系统11。[0021]本实施例通过设置收膜机构7,夹持定位包装膜带1以及拉动熔切包装膜带1时形成的且与包装膜带1熔接一体的废料带9以将包装膜带1和废料带9之间的第一熔接缝移至收膜机构7的夹持定位点由收膜机构7夹持定位或者使第一熔接缝行进越过夹持定位点，从而，在送入待包装产品时，包装膜带1会被带动实现进料，上一次包装动作循环中形成的第一熔接缝并不会位于待包装产品表面，而包裹于产品表面的包装膜带熔切时仅形成一条熔接缝，大大提高成品的包装美观度，还能保证包装膜印刷信息的连续性;此外，还能有效避免出现送入待包装产品过程中对包装膜带1施力而导致第一熔接缝处被拉断的现象，具有更高的稳定性和包装效率。[0022]在本发明另一个可选实施例中，如图4所示，所述收膜机构7包括用于夹持和拉动所述废料带9的夹辊对70以及驱动所述夹辊对70旋转的驱动件72。本实施例通过设置夹辊对70以及驱动所述夹辊对70旋转的驱动件72,夹持定位包装膜带1以及拉动熔切包装膜带1时形成的且与包装膜带1熔接一体的废料带9以将包装膜带1和废料带9之间的第一熔接缝移至所述收膜机构7的夹持定位点由收膜机构7夹持定位或者使所述第一熔接缝行进越过所述夹持定位点。[0023]在本发明另一个可选实施例中，所述包装机还包括用于回收所述废料带的废料回收机构13。本实施例通过设置废料回收机构13,回收带有第一熔接缝的废料带9。[0024]在本发明又一个可选实施例中，所述废料回收机构13包括用于连续卷绕所述废料带9的收料筒13〇以及驱动所述收料筒130旋转以卷绕废料带的收料驱动件132。本实施例通过设置收料筒130和收料驱动件132,用于驱动收料筒130旋转并连续卷绕废料带9。[0025]在本发明又一个可选实施例中，所述包装机还包括用于送入待包装物17的入料机构15，所述入料机构15包括：用于使待包装物17依次排列整齐的端挡板150;与所述端挡板150垂直设置的侧推板152,用于向包装工位抵推排列整齐的待包装物17使待包装物17抵推包装膜带1而将包装膜带1从供膜机构3连续拉出并使包装膜带1半包围地包裹在待包装物17外部；以及用于驱动所述侧推板152直线往复运动的入料驱动件U4。本实施例通过设置入料机构15,向包装工位抵推排列整齐的待包装物17使待包装物17抵推包装膜带1而将包装膜带以人供膜机构3连续拉出并使包装膜带1半包围地包裹在待包装物17外部。[0026]如图5所示，本发明一个可选实施例提供一种包装方法，包括如下步骤：S1，向包装工位连续供应包装膜带1，夹持所述包装膜带1的远离包装膜带1输入端的一端对包装膜带1进行定位；52,送入待包装物I7,待包装物I7在被送入过程中抵推包装膜带1而使包装膜带连续供应，并使包装膜带1半包围地包裹在待包装物17外部；53,熔切包装膜带，靠包装膜输入端一侧的包装膜带1和熔切形成的废料带9在熔切处形成第一熔接缝而连成一体，同时，包裹住待包装物17的包装膜带1在熔切处形成第二熔接缝而在待包装物17外部形成闭环状的包装膜；54,拉动所述废料带9将所述第一熔接缝移至包装膜带1夹持定位点进行夹持定位或者使所述第一熔接缝行进越过所述夹持定位点。[0027]本实施例通过上述方法，在送入待包装产品时，包装膜带1会被带动实现进料，上一次包装动作循环中形成的第一熔接缝移至收膜机构的夹持定位点由收膜机构夹持定位或者使第一熔接缝行进越过夹持定位点，因此第一熔接缝并不会位于待包装产品表面，而包裹于产品表面的包装膜带熔接仅形成一条熔接缝，大大提高成品的包装美观度，还能保证包装膜印刷信息的连续性。[0028]在本发明又一个可选实施例中，所述步骤S4包括：由夹辊对70夹持并带动废料带9行进，使所述第一熔接缝移动至夹辊对70处由夹辊对70夹持或者使所述第一熔接缝行进越过所述夹辊对70。本实施例通过拉动废料带9将第一熔接缝移至包装膜带1夹持定位点进行夹持定位或者使第一溶接缝行进越过夹持定位点。[0029]在本发明再一个可选实施例中，如图5所示，所述包装方法还包括：55,回收所述废料带。[0030]本实施例通过回收废料带9，维持生产环境整洁。[0031]上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

权利要求：1.一种包装机，包括：向包装工位连续供应包装膜带的供膜机构；用于熔切包装膜带的切刀机构；其特征在于:所述包装机还包括：收膜机构，用于夹持定位包装膜带以及拉动熔切包装膜带时形成的且与包装膜带熔接一体的废料带以将包装膜带和废料带之间的第一熔接缝移至所述收膜机构的夹持定位点由收膜机构夹持定位或者使所述第一熔接缝行进越过所述夹持定位点；以及分别与所述切刀机构和收膜机构相连以控制所述切刀机构、收膜机构协同运转的控制系统。2.如权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述收膜机构包括用于夹持和拉动所述废料带的夹辊对以及驱动所述夹辊对旋转的驱动件。3.如权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述包装机还包括用于回收所述废料带的废料回收机构。4.如权利要求3所述的包装机，其特征在于，所述废料回收机构包括用于连续卷绕所述废料带的收料筒以及驱动所述收料筒旋转以卷绕废料带的收料驱动件。5.如权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述包装机还包括用于送入待包装物的入料机构，所述入料机构包括：用于使待包装物依次排列整齐的端挡板；与所述端挡板垂直设置的侧推板，用于向包装工位抵推排列整齐的待包装物使待包装物抵推包装膜带而将包装膜带从供膜机构连续拉出并使包装膜带半包围地包裹在待包装物外部；以及用于驱动所述侧推板直线往复运动的入料驱动件。6.—种包装方法，其特征在于，包括如下步骤：向包装工位连续供应包装膜带，夹持所述包装膜带的远离包装膜带输入端的一端对包装膜带进行定位；送入待包装物，待包装物在被送入过程中抵推包装膜带而使包装膜带连续供应，并使包装膜带半包围地包裹在待包装物外部；熔切包装膜带，靠包装膜输入端一侧的包装膜带和熔切形成的废料带在熔切处形成第一熔接缝而连成一体，同时，包裹住待包装物的包装膜带在熔切处形成第二熔接缝而在待包装物外部形成闭环状的包装膜；拉动所述废料带将所述第一熔接缝移至包装膜带夹持定位点进行夹持定位或者使所述第一熔接缝行进越过所述夹持定位点。7.如权利要求6所述的包装方法，其特征在于，所述拉动所述废料带将所述第一熔接缝移至包装膜带夹持定位点进行夹持定位或者使所述第一熔接缝行进越过所述夹持定位点包括：由夹辊对夹持并带动废料带行进，使所述第一熔接缝移动至夹辊对处由夹辊对夹持或者使所述第一溶接缝行进越过所述夹親对。8.如权利要求6或7所述的包装方法，其特征在于，所述包装方法还包括：回收所述废料带。

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