申请/专利权人：东莞海雅特汽车科技有限公司

申请日：2019-07-03

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN110203686B

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B05B13/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2024.06.11#专利申请权的转移;2019.10.08#实质审查的生效;2019.09.06#公开

摘要：本发明公开了一种数字化冲压工件自动加工流水线，包括底座，所述底座上端设有底膜固定座，且底座上端还设有气缸座，并且底座外壁设有下料机构，所述底膜固定座一侧设有脱模剂喷涂机构，且底膜固定座另一侧设有底膜，并且底膜固定座近底膜端设有压膜定位杆，所述压膜定位杆另一端连接有气缸座，所述气缸座内部设有气缸，且气缸的一端连接有压膜。该数字化冲压工件自动加工流水线可以自动进行脱模剂的喷涂工作，可以大大加快冲压工件的加工效率，提高工件的生产效率，同时通过机械进行下料工序，减少人工取料的步骤。

主权项：1.一种数字化冲压工件自动加工流水线，包括底座（5），其特征在于：所述底座（5）上端设有底膜固定座（2），且底座（5）上端还设有气缸座（7），并且底座（5）外壁设有下料机构（4），所述底膜固定座（2）一侧设有脱模剂喷涂机构（1），且底膜固定座（2）另一侧设有底膜（3），并且底膜固定座（2）近底膜（3）端设有压膜定位杆（6），所述压膜定位杆（6）另一端连接有气缸座（7），所述气缸座（7）内部设有气缸（8），且气缸（8）的一端连接有压膜（9）；所述脱模剂喷涂机构（1）包括驱动臂固定座（101），且驱动臂固定座（101）内部设有驱动臂电机（102），并且驱动臂电机（102）上设有转动臂（103），所述转动臂（103）远驱动臂电机（102）端设有转动件（104），且转动件（104）下端设有固定块连接杆（105），并且固定块连接杆（105）下端连接有喷头固定块（107）；所述下料机构（4）包括驱动杆固定座（401），且驱动杆固定座（401）内部设有伺服电机，并且伺服电机上端连接有连接件驱动杆（402），所述连接件驱动杆（402）另一端连接有固定杆连接件（403），且固定杆连接件（403）内部设有固定杆驱动电机（404），并且固定杆驱动电机（404）一端连接有机械手固定杆（406），所述机械手固定杆（406）远固定杆驱动电机（404）端设有机械手（405）；所述连接件驱动杆（402）远驱动杆固定座（401）端下方设有电机，且电机的转轴穿过连接件驱动杆（402）固定在固定杆连接件（403）上；所述喷头固定块（107）两端均设有若干个喷头（108），且喷头固定块（107）上端连接有导管（106），并且导管（106）另一端穿过转动件（104）连接有输送泵；所述转动件（104）背面设有矩形凸起结构，且转动件（104）凸起上设有转动件电机（109），并且转动件电机（109）一端穿过转动件（104）背面矩形凸起设置在转动臂（103）上；所述底座（5）外壁设有送料架（10）通过驱动杆固定座（401）内部电机带动连接件驱动杆（402）进行旋转，将固定杆连接件（403）移动到合适的位置，同时固定杆连接件（403）再启动固定杆连接件（403）下方的电机，使固定杆连接件（403）进行转动，而且通过固定杆驱动电机（404）带动机械手固定杆（406）进行旋转90°，使机械手固定杆（406）上的机械手（405）同样旋转90°，这样通过连接件驱动杆（402）和固定杆连接件（403）的转动旋转使机械手（405）呈弧形移动到底膜（3）和压膜（9）之间的工件上，通过机械手（405）将底膜（3）和压膜（9）之间的工件夹住，之后再使机械手（405）夹着工件返回到原来的位置，当机械手（405）移动到送料架（10）上的时候，通过机械手（405）松开工件，使工件掉落到送料架（10）上，通过送料架（10）将工件输送到合适的地方，之后再启动驱动臂固定座（101）内部的驱动臂电机（102），通过驱动臂电机（102）驱动转动臂（103）进行旋转，使转动臂（103）上的转动件（104）朝底膜（3）和压膜（9）的方向移动，同时通过转动件电机（109）控制转动件（104）进行转动，保证转动件（104）下方的固定块连接杆（105）处于垂直的状态，使固定块连接杆（105）下端的喷头固定块（107）进入到底膜（3）和压膜（9）之间的位置，之后通过输送泵将脱模剂通过导管（106）输送到喷头固定块（107）内，使喷头固定块（107）内的脱模剂通过喷头108喷出，这样喷头（108）便将脱模剂喷到底膜3）和压膜9上，以此来完成脱模剂的喷涂工作。

全文数据：一种数字化冲压工件自动加工流水线技术领域本发明涉及冲压设备技术领域，具体为一种数字化冲压工件自动加工流水线。背景技术冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件（冲压件）的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工（或称压力加工），合称锻压，冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带。现有的冲压设备在使用的过程中需要对胚料进行加热，提高胚料的冲压效果，这样效率比较慢，生产效率不高，而且通过人工进行涂抹脱模剂，方便后续设备进行进行取料，效率比较低。发明内容本发明的目的在于提供一种数字化冲压工件自动加工流水线，以解决背景技术中提出的冲压设备在使用的过程中需要对胚料进行加热，提高胚料的冲压效果，这样效率比较慢，生产效率不高，而且通过人工进行涂抹脱模剂，方便后续设备进行进行取料，效率比较低的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数字化冲压工件自动加工流水线，包括底座，所述底座上端设有底膜固定座，且底座上端还设有气缸座，并且底座外壁设有下料机构，所述底膜固定座一侧设有脱模剂喷涂机构，且底膜固定座另一侧设有底膜，并且底膜固定座近底膜端设有压膜定位杆，所述压膜定位杆另一端连接有气缸座，所述气缸座内部设有气缸，且气缸的一端连接有压膜。优选的，所述脱模剂喷涂机构包括驱动臂固定座，且驱动臂固定座内部设有驱动臂电机，并且驱动臂电机上设有转动臂，所述转动臂远驱动臂电机端设有转动件，且转动件下端设有固定块连接杆，并且固定块连接杆下端连接有喷头固定块。优选的，所述喷头固定块两端均设有若干个喷头，且喷头固定块上端连接有导管，并且导管另一端穿过转动件连接有输送泵。优选的，所述转动件背面设有矩形凸起结构，且转动件凸起上设有转动件电机，并且转动件电机一端穿过转动件背面矩形凸起设置在转动臂上。优选的，所述喷头固定块的宽度与底膜和压膜的宽度相等。优选的，所述下料机构包括驱动杆固定座，且驱动杆固定座内部设有伺服电机，并且伺服电机上端连接有连接件驱动杆，所述连接件驱动杆另一端连接有固定杆连接件，且固定杆连接件内部设有固定杆驱动电机，并且固定杆驱动电机一端连接有机械手固定杆，所述机械手固定杆远固定杆驱动电机端设有机械手。优选的，所述连接件驱动杆远驱动杆固定座端下方设有电机，且电机的转轴穿过连接件驱动杆固定在固定杆连接件上。优选的，所述底座外壁设有送料架。与现有技术相比，本发明的有益效果是：该数字化冲压工件自动加工流水线可以自动进行脱模剂的喷涂工作，可以大大加快冲压工件的加工效率，提高工件的生产效率，同时通过机械进行下料工序，减少人工取料的步骤。该装置的底座外壁的送料架起到送料的作用，可以将加工好的工件输送到摆放的地方，而脱模剂喷涂机构可以自动对底膜和压膜上喷涂脱模剂，提高底膜和压膜上脱模的效果，同时下料机构可以将压膜上加工好的胚料取出，减少人工取料步骤，提高生产的效率。附图说明图1为本发明一种数字化冲压工件自动加工流水线结构示意图；图2为本发明一种数字化冲压工件自动加工流水线脱模剂喷涂机构结构示意图；图3为本发明一种数字化冲压工件自动加工流水线脱模剂喷涂机构侧视图；图4为本发明一种数字化冲压工件自动加工流水线下料机构结构示意图；图5为本发明一种数字化冲压工件自动加工流水线图3中A处放大结构示意图。图中：1、脱模剂喷涂机构，101、驱动臂固定座，102、驱动臂电机，103、转动臂，104、转动件，105、固定块连接杆，106、导管，107、喷头固定块，108、喷头，109、转动件电机，2、底膜固定座，3、底膜，4、下料机构，401、驱动杆固定座，402、连接件驱动杆，403、固定杆连接件，404、固定杆驱动电机，405、机械手，406、机械手固定杆，5、底座，6、压膜定位杆，7、气缸座，8、气缸，9、压膜，10、送料架。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种数字化冲压工件自动加工流水线，包括底座5，底座5上端设有底膜固定座2，且底座5上端还设有气缸座7，并且底座5外壁设有下料机构4，下料机构4包括驱动杆固定座401，且驱动杆固定座401内部设有伺服电机，并且伺服电机上端连接有连接件驱动杆402，连接件驱动杆402另一端连接有固定杆连接件403，且固定杆连接件403内部设有固定杆驱动电机404，并且固定杆驱动电机404一端连接有机械手固定杆406，机械手固定杆406远固定杆驱动电机404端设有机械手405，此结构的下料机构4可以自动将底膜3和压膜9之间的工件取出，避免人工取料的步骤，增加取料的效率，连接件驱动杆402远驱动杆固定座401端下方设有电机，且电机的转轴穿过连接件驱动杆402固定在固定杆连接件403上，此结构的连接件驱动杆402上的电机可以带动固定杆连接件403进行旋转，使固定杆连接件403上机械手固定杆406可以转动到合适的角度，使机械手405可以伸入到底膜3和压膜9之间的位置，底座5外壁设有送料架10，此结构的底座5上的送料架10起到送料的作用，送料架10可以将机械手405上的工件接住，将工件输送到合适的地方，底膜固定座2一侧设有脱模剂喷涂机构1，且底膜固定座2另一侧设有底膜3，并且底膜固定座2近底膜3端设有压膜定位杆6，脱模剂喷涂机构1包括驱动臂固定座101，且驱动臂固定座101内部设有驱动臂电机102，并且驱动臂电机102上设有转动臂103，转动臂103远驱动臂电机102端设有转动件104，且转动件104下端设有固定块连接杆105，并且固定块连接杆105下端连接有喷头固定块107，此结构的脱模剂喷涂机构1上的喷头固定块107可以深入到底膜3和压膜9之间的位置，将脱模剂喷涂到底膜3和压膜9上，避免底膜3和压膜9与胚料粘在一起，而且转动臂103和固定块连接杆105可以进行单独的旋转，保证喷头固定块107移动路径不会改变，提高喷头固定块107移动效果，喷头固定块107两端均设有若干个喷头108，且喷头固定块107上端连接有导管106，并且导管106另一端穿过转动件104连接有输送泵，此结构的喷头固定块107两面均设有喷头108，这样两面的喷头108可以将脱模剂分别喷涂到底膜3和压膜9上，提高喷涂的效率，而且输送泵可以将脱模剂通过导管106输送到喷头固定块107内，对喷头固定块107内部补充脱模剂，喷头固定块107的宽度与底膜3和压膜9的宽度相等，此结构的喷头固定块107可以伸入到底膜3和压膜9之间的位置，这样喷头固定块107两侧喷头108可以均匀的将脱模剂喷到底膜3和压膜9上，转动件104背面设有矩形凸起结构，且转动件104凸起上设有转动件电机109，并且转动件电机109一端穿过转动件104背面矩形凸起设置在转动臂103上，此结构转动件电机109上转轴为穿过转动件104凸起，这样转动件电机109的转轴在转动的时候可以单独带动转动臂103进行旋转，同理这样便可以单独控制转动件104的转动角度，起到控制转动件104下方固定块连接杆105的角度，在转动的时候可以通过转动件104控制固定块连接杆105进行转动，压膜定位杆6另一端连接有气缸座7，气缸座7内部设有气缸8，且气缸8的一端连接有压膜9。工作原理：在使用该数字化冲压工件自动加工流水线时，首先将该装置的底座5设置在合适的地方，然后在使用的过程中，启动气缸8将压膜9顶到底膜3上，之后通过外界上料机构，将液态原料倒入底膜3和压膜9内，然后等待底膜3和压膜9内部原料冷却后，通过气缸8将压膜9收回到原来的位置，使底膜3和压膜9相互脱离，之后启动驱动杆固定座401内部的电机，通过驱动杆固定座401内部电机带动连接件驱动杆402进行旋转，将固定杆连接件403移动到合适的位置，同时固定杆连接件403再启动固定杆连接件403下方的电机，使固定杆连接件403进行转动，而且通过固定杆驱动电机404带动机械手固定杆406进行旋转90°，使机械手固定杆406上的机械手405同样旋转90°，这样通过连接件驱动杆402和固定杆连接件403的转动旋转使机械手405呈弧形移动到底膜3和压膜9之间的工件上，通过机械手405将底膜3和压膜9之间的工件夹住，之后再使机械手405夹着工件返回到原来的位置，当机械手405移动到送料架10上的时候，通过机械手405松开工件，使工件掉落到送料架10上，通过送料架10将工件输送到合适的地方，之后再启动驱动臂固定座101内部的驱动臂电机102，通过驱动臂电机102驱动转动臂103进行旋转，使转动臂103上的转动件104朝底膜3和压膜9的方向移动，同时通过转动件电机109控制转动件104进行转动，保证转动件104下方的固定块连接杆105处于垂直的状态，使固定块连接杆105下端的喷头固定块107可以进入到底膜3和压膜9之间的位置，之后通过输送泵将脱模剂通过导管106输送到喷头固定块107内，使喷头固定块107内的脱模剂通过喷头108喷出，这样喷头108便将脱模剂喷到底膜3和压膜9上，以此来完成脱模剂的喷涂工作，最后只需控制喷头固定块107恢复到原来的位置，便可以再次通过底膜3和压膜9进行工件的加工，从而完成一系列工作。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种数字化冲压工件自动加工流水线，包括底座（5），其特征在于：所述底座（5）上端设有底膜固定座（2），且底座（5）上端还设有气缸座（7），并且底座（5）外壁设有下料机构（4），所述底膜固定座（2）一侧设有脱模剂喷涂机构（1），且底膜固定座（2）另一侧设有底膜（3），并且底膜固定座（2）近底膜（3）端设有压膜定位杆（6），所述压膜定位杆（6）另一端连接有气缸座（7），所述气缸座（7）内部设有气缸（8），且气缸（8）的一端连接有压膜（9）。2.根据权利要求1所述的一种数字化冲压工件自动加工流水线，其特征在于：所述脱模剂喷涂机构（1）包括驱动臂固定座（101），且驱动臂固定座（101）内部设有驱动臂电机（102），并且驱动臂电机（102）上设有转动臂（103），所述转动臂（103）远驱动臂电机（102）端设有转动件（104），且转动件（104）下端设有固定块连接杆（105），并且固定块连接杆（105）下端连接有喷头固定块（107）。3.根据权利要求2所述的一种数字化冲压工件自动加工流水线，其特征在于：所述喷头固定块（107）两端均设有若干个喷头（108），且喷头固定块（107）上端连接有导管（106），并且导管（106）另一端穿过转动件（104）连接有输送泵。4.根据权利要求2所述的一种数字化冲压工件自动加工流水线，其特征在于：所述转动件（104）背面设有矩形凸起结构，且转动件（104）凸起上设有转动件电机（109），并且转动件电机（109）一端穿过转动件（104）背面矩形凸起设置在转动臂（103）上。5.根据权利要求2所述的一种数字化冲压工件自动加工流水线，其特征在于：所述喷头固定块（107）的宽度与底膜（3）和压膜（9）的宽度相等。6.根据权利要求1所述的一种数字化冲压工件自动加工流水线，其特征在于：所述下料机构（4）包括驱动杆固定座（401），且驱动杆固定座（401）内部设有伺服电机，并且伺服电机上端连接有连接件驱动杆（402），所述连接件驱动杆（402）另一端连接有固定杆连接件（403），且固定杆连接件（403）内部设有固定杆驱动电机（404），并且固定杆驱动电机（404）一端连接有机械手固定杆（406），所述机械手固定杆（406）远固定杆驱动电机（404）端设有机械手（405）。7.根据权利要求6所述的一种数字化冲压工件自动加工流水线，其特征在于：所述连接件驱动杆（402）远驱动杆固定座（401）端下方设有电机，且电机的转轴穿过连接件驱动杆（402）固定在固定杆连接件（403）上。8.根据权利要求1所述的一种数字化冲压工件自动加工流水线，其特征在于：所述底座（5）外壁设有送料架（10）。

百度查询： 东莞海雅特汽车科技有限公司 一种数字化冲压工件自动加工流水线

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD