申请/专利权人：南京机电职业技术学院

申请日：2020-01-06

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN110976313B

主分类号：B07C3/14

分类号：B07C3/14;B07C3/08;B07C3/02;B07C1/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2020.05.05#实质审查的生效;2020.04.10#公开

摘要：一种物流配送分拣系统以及分拣方法，系统包括进料流水线、运料流水线、分拣机器人、双路并行运出抬升流水线以及卡车运输流水线，所述进料流水线、分拣机器人、双路并行运出抬升流水线均有多条，多条进料流水线互相间隔交错设置在运料流水线的两侧并与运料流水线相通，每个分拣机器人对应有双路并行运出抬升流水线，所述分拣机器人置于双路并行运出抬升流水线的中间，所述双路并行运出抬升流水线包括较高端和较低端，较低端与分拣机器人连通，较高端与卡车运输流水线连通；这样的结构解决了原始结构中的部分问题，并能够调高运转效率，减少资金损耗，进行更加便捷的物流分拣及配送。

主权项：1.一种物流配送分拣系统，其特征在于：包括进料流水线1、运料流水线2、分拣机器人3、双路并行运出抬升流水线（4）以及卡车运输流水线（5），所述进料流水线1、分拣机器人3、双路并行运出抬升流水线（4）均有多条，多条进料流水线1互相间隔交错设置在运料流水线2进入段的两侧并与运料流水线2相通，多个分拣机器人3互相间隔交错设置在运料流水线2后端两侧；每个分拣机器人3对应有双路并行运出抬升流水线（4），所述分拣机器人3置于双路并行运出抬升流水线（4）的中间，所述双路并行运出抬升流水线（4）包括较高端和较低端，较低端与分拣机器人3连通，较高端与卡车运输流水线（5）连通；所述双路并行运出抬升流水线（4）包括运输用链板传送带（4-3，所述双路并行运出抬升流水线（4）的两侧及中部均设有侧边挡板二（4-2），所述链板传送带（4-3底部也设有多个驱动用步进电机二（4-4，所述链板传送带（4-3的一端底部设有三角状支撑架（4-5构成双路并行运出抬升流水线（4）的较高端；所述卡车（5-1运输流水线（5）包括卡车（5-1和集装箱（5-2，所述集装箱（5-2内设有隔板（5-6，所述隔板（5-6将集装箱（5-2分割成两个存储空间，所述隔板（5-6上设有连通两个存储空间的通口门（5-8），所述集装箱（5-2顶部靠近尾端处设有与双路并行运出抬升流水线（4）相通的顶部开关门（5-3），双路并行运出抬升流水线（4）分别与两个存储空间相通；所述进料流水线1包括传送皮带1-2，所述传送皮带1-2底部均设有步进电机支撑座1-6，所述步进电机支撑座1-6上均固定设置控制传送皮带1-2工作的步进电机一1-5，所述传送皮带1-2上靠近进料端处均设有信息采集器1-3；所述分拣机器人3从下至上依次包括机械臂底座（3-4）、大臂转动盘3-5、大臂3-6、活动轴3-7、小臂转动环3-8、小臂（3-9）、机械爪（3-14转动环（3-10）以及机械爪（3-14，所述大臂3-6通过大臂转动盘3-5转动连接在机械臂底座（3-4）上，所述小臂转动环3-8通过活动轴3-7与大臂3-6铰接，所述小臂（3-9）与小臂转动环3-8固定连接，所述机械爪（3-14通过机械爪转动环（3-10）转动连接在小臂（3-9）末端，所述机械臂底座（3-4）上设有操作按钮3-2、开关按钮3-3、显示屏3-1，所述机械爪（3-14上设有物流分拣用取物夹3-13以及机械臂摄像头3-12。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京机电职业技术学院 一种物流配送分拣系统以及分拣方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD