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申请/专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日：2022-04-28
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN114888822B
主分类号：B25J11/00
分类号：B25J11/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2022.08.30#实质审查的生效;2022.08.12#公开
摘要：本发明涉及服务机器人技术领域，尤其涉及一种服务机器人。其包括舱室、托盘、舱门、驱动单元和升降单元，其中舱室具有舱口，托盘设置于舱室内，舱门能够转动地设置在舱口处，驱动单元包括驱动件和与驱动件连接的传动组件，传动组件与舱门连接以驱动舱门打开或者关闭，升降单元位于托盘的下方并与托盘连接，升降单元能够驱动托盘自动升降；驱动单元和升降单元相互配合，能够根据实际需要控制舱门和托盘按照顺序作动或者同时作动。由于驱动单元包括驱动件和传动组件，传动组件相对于其他结构而言占用空间小且结构较为简单，这样服务机器人整体的结构也相应简单，驱动件与传动组件配合能够使舱门在打开或者关闭过程中运行稳定。
主权项：1.一种服务机器人，其特征在于，包括：舱室1，具有舱口；托盘2，设置于所述舱室1内；舱门9，能够转动地设置于所述舱口处；驱动单元6，包括驱动件61和与所述驱动件61连接的传动组件，所述传动组件与所述舱门9连接以驱动所述舱门9打开或关闭，所述传动组件包括：设置于所述舱门9上的齿圈62、转动齿轮63，所述转动齿轮63与所述驱动件61连接且与所述齿圈62啮合以驱动所述舱门9沿所述齿圈62往复转动；升降单元3，位于所述托盘2的下方并与所述托盘2底部连接，所述升降单元3能够驱动所述托盘2升降；导向单元4，包括导向立板41和导向臂42，所述导向立板41与所述托盘2垂直设置、两侧均设置有竖直导向槽411，所述升降单元3的两侧均设置有所述导向臂42，所述导向臂42伸入所述竖直导向槽411内并能够沿所述竖直导向槽411滑动；驱动固定座7，用于安装所述驱动单元6，设置于所述舱室1内，并位于所述齿圈62设置齿的一侧，且所述驱动固定座7与所述导向立板41连接；所述舱门9与所述托盘2同步或按照指定顺序作动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海擎朗智能科技有限公司 一种服务机器人
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