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申请/专利权人：武汉理工大学
申请日：2023-06-29
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN116692470B
主分类号：B65G47/91
分类号：B65G47/91;B65G41/02;B65G43/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2023.09.22#实质审查的生效;2023.09.05#公开
摘要：本发明涉及一种基于视觉识别的双向定点搬运装置，包括起升机构、取物装置、回转机构、大车机构和识别模块；所述起升机构左侧设置取物装置，所述起升机构右侧下端设置回转机构，所述回转机构下端设置大车机构，所述识别模块设置在起升机构左侧下端。本发明大大简化了抓取机构，省去了冗余抓取机构的设计问题，避免因多机构产生的复杂连接及运动干涉，节省维修时间及成本。
主权项：1.一种基于视觉识别的双向定点搬运装置，其特征在于，包括起升机构、取物装置、回转机构、大车机构和识别模块；所述起升机构左侧下部设置取物装置，所述起升机构右侧下端设置回转机构，所述回转机构下端设置大车机构，所述识别模块设置在起升机构左侧下端；所述起升机构包括起重臂和起升导向装置，所述起升导向装置设置在起重臂上部；所述起升导向装置包括支撑框架和固定绳，所述支撑框架通过固定绳竖向固定设置在起重臂上，所述起重臂左端表面从左至右固定设置第三有机玻璃板和第二有机玻璃板，所述起重臂右端固定设置有第一有机玻璃板；所述第一有机玻璃板上固定设置第一驱动件和步进电机，所述第一驱动件设置在步进电机内侧，所述第一驱动件和步进电机电连接，所述第一驱动件侧面设置第一同步带轮；所述第二有机玻璃板上通过绕线轴支座固定设置第一绕线轴，所述第一绕线轴上固定设置第二同步带轮，所述第二同步带轮左端设置导向滑轮，所述导向滑轮通过导向滑轮支座固定设置第三有机玻璃板上，所述导向滑轮通过第二绕线轴设置在导向滑轮支座上；所述第一同步带轮和第二同步带轮通过同步带连接，所述起升机构还包括工作台和牵引绳，所述工作台通过同步带压板设置在同步带上，所述牵引绳一端连接工作台，所述牵引绳另外一端绕过导向滑轮后与拉环组连接，所述拉环组固定设置起升导向机构上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉理工大学 基于视觉识别的双向定点搬运装置
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