申请/专利权人：苏州富强科技有限公司

申请日：2019-12-30

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN111003457B

主分类号：B65G47/22

分类号：B65G47/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2020.05.08#实质审查的生效;2020.04.14#公开

摘要：本发明公开了一种直立夹持机构，包括相对且间隔设置的转动基座与顶紧基座，其中，所述转动基座包括：相对且间隔设置的左立板与右立板；以及设于所述左立板与右立板之间的转轴，所述转轴上套设有至少一个转动件，所述顶紧基座上形成有至少一个顶紧件，每一个顶紧件与相应一个转动件相对设置；所述转轴上设有复位部件，所述复位部件作用于所述转动件使得所述转动件能够绕所述转轴的轴线转动以使至少部分所述转动件持续靠近所述顶紧件。根据本发明，其能够在对物料松开时使得物料仍能保持在相对稳定的位置，从而提高了取放机构的取料成功率。

主权项：1.一种直立夹持机构，其特征在于，包括相对且间隔设置的转动基座（242）与顶紧基座（245），其中，所述转动基座（242）包括：相对且间隔设置的左立板（2421）与右立板（2422）；以及设于所述左立板（2421）与右立板（2422）之间的转轴（2423），所述转轴（2423）上套设有至少一个转动件（246），所述顶紧基座（245）上形成有至少一个顶紧件（2451），每一个顶紧件（2451）与相应一个转动件（246）相对设置；所述转轴（2423）上设有复位部件（2424），所述复位部件（2424）作用于所述转动件（246）使得所述转动件（246）能够绕所述转轴（2423）的轴线转动以使至少部分所述转动件（246）持续靠近所述顶紧件（2451），所述转动件（246）包括夹持段（2463）、直线段（2461）及拨动段（2464），所述直线段（2461）呈直线形，所述夹持段（2463）及拨动段（2464）分别连接在所述直线段（2461）的两端，所述直线段（2461）上形成有套接孔（2462），所述转动件（246）通过所述套接孔（2462）套设于所述转轴（2423）之上，每个所述顶紧件（2451）上均形成有顶紧端（2452），每个顶紧端（2452）与相应一个夹持段（2463）间隔且相对设置以形成位于两者之间的夹持空间，当拨动所述拨动段（2464）时使得所述转动件（246）绕所述转轴（2423）往复转动以使所述夹持段（2463）靠近或远离所述顶紧端（2452），所述拨动段（2464）从所述直线段（2461）的端部出发沿着远离所述顶紧基座（245）的方向延伸，从而使得所述拨动段（2464）与所述直线段（2461）间形成有夹角γ，所述夹角γ的角度大小为90°~150°，所述夹持段（2463）与直线段（2461）间斜向连接有倾斜段（2466），所述倾斜段（2466）冲所述直线段（2461）的端部出发沿着靠近所述顶紧基座（245）的方向延伸，所述夹持段（2463）通过所述倾斜段（2466）连接于所述直线段（2461）的端部，所述直立夹持机构还包括安装底板（241），所述转动基座（242）及顶紧基座（245）均固接于所述安装底板（241）的顶面，所述安装底板（241）的底面设有至少两个定位块（244）。

全文数据：

权利要求：

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